单芯多芯 发表于 2025-3-22 20:22

关节电机的掉电定位是怎么做到的？

说是双编码器，具体是怎么做到的？有人知道原理吗

MYWX 发表于 2025-3-24 11:41

可以将信息存在flash中

玉树临风小黑龙 发表于 2025-3-29 13:25

断电时保存当前位置信息，当电源恢复时，控制器读取编码器中的位置数据，直接确定电机的位置‌，掉电存储相关信息，下次上电直接读取

Amazingxixixi 发表于 2025-4-24 08:41

存储。

雨下纪事 发表于 2025-8-19 15:06

关节电机掉电定位通过断电前存储位置信息实现：电机运行时实时记录编码器位置到非易失性存储器（如 EEPROM）；掉电后信息留存，重启时读取该位置作为初始值，结合机械自锁结构防止位移，从而快速恢复定位。

ufbycd 发表于 2025-8-21 23:18

最简单的方案是用一个单圈绝对值位置传感器即可，关节转动角度不会超过一圈，所以是绝对值位置感应，即使掉电也不会丢位置。

玉树临风小黑龙 发表于 2025-8-26 09:25

存储到flash

antusheng 发表于 2025-11-10 15:50

关节电机的掉电定位主要是通过断电前存储位置信息，并在重新上电后利用这些信息以及一些辅助结构或算法来实现的

玛尼玛尼哄 发表于 2025-11-14 16:45

关节电机的掉电定位核心是通过编码器等元件获取位置信息、借助非易失性存储器存储数据
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