I2C总线多主模式下的仲裁丢失
在双主设备I2C通信中,当两设备同时发起数据传输时,偶尔出现总线仲裁失败,导致通信死锁。通过逻辑分析仪发现,SCL线在仲裁过程中被异常拉低,且SDA线数据不一致,但硬件未产生仲裁丢失中断,需软件实现超时检测和总线恢复机制。 你用的硬件IIC还是软件IIC呢? 建议使用主从设计通讯 硬件未产生仲裁丢失中断,需软件实现超时检测和总线恢复机制 这种情况也很可能是从设备混乱了。 建议用合适的上拉电阻值,通常为4.7kΩ至10kΩ。 使用具有仲裁丢失检测和恢复功能的I2C控制器。在总线上添加滤波电容,减少噪声干扰。 如果主设备的时钟频率不同,可以考虑使用较低的时钟频率进行通信。 用优先级机制,为不同的主设备分配不同的优先级,高优先级设备在仲裁中具有更高的获胜概率。 可以从这几个方面找下原因:
时序冲突:多主机同时发起通信,SDA 竞争时后释放者输。
上拉不足:总线电容大或上拉电阻过高,信号边沿过缓导致误判。
噪声干扰:外部干扰使 SDA 电平异常,触发错误仲裁。 IIC能上下拉就上下拉毕竟稳定一点 I2C 多主模式中,两主同时发数据,总线电平由低电平决定,发高电平的主检测到低电平,即判定仲裁丢失,放弃总线控制权。 可能硬件未产生仲裁丢失中断。 总线上的噪声干扰可能导致SDA线电平异常,触发错误仲裁。 上拉电阻值过大或过小可能影响信号边沿的陡峭程度,导致仲裁误判。 时钟频率不匹配? 在总线上添加滤波电容。 通常建议使用4.7kΩ至10kΩ的上拉电阻值 如果主设备的时钟频率不同,可以考虑使用较低的时钟频率进行通信,以减少时钟同步问题。 为不同的主设备分配不同的优先级,高优先级设备在仲裁中具有更高的获胜概率。
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