求助例程I2C地址问题
#define I2C_MASTER_ADDR 0x30#define I2C_SLAVE_ADDR 0x80
为什么实际主机和从机的地址都是除以2的？ 这个和I2C外设地址寄存器相关。
I2C地址寄存器最低位为发送接收方向位，故寄存器写入的值为左移1位的数值。而楼主所谓的实际地址为I2C的7位地址表示方法，即不含低位的发送接收方向位。 在I2C通信协议中，主机（Master）和从机（Slave）的地址通常以7位或10位形式表示，但实际在数据传输过程中，这些地址会左移一位（即乘以2），以腾出最低位用于读写（R/W）操作指示。 I2C协议规定，地址传输时需要腾出最低位给R/W标志。
7位地址左移一位后，最低位用于指示读写操作。 B0位专门用做读写的标志位，地址中是补考阔这个标志位的。实际应用的时候，地址左移1位（相当于乘以2了），再加上标志读写的位。 在I2C通信中，主机地址（I2C_MASTER_ADDR）和从机地址（I2C_SLAVE_ADDR）实际写入硬件寄存器时需要“除以2”（即右移1位），这与I2C协议的地址编码规则及硬件实现机制密切相关 标准I2C协议规定设备地址为7位（0b0000000~0b1111111），但实际传输时需与读写位（R/W）组合成8位数据帧（0bA6A5A4A3A2A1A0R/W）。 用户定义的地址（如0x30、0x80）通常是7位地址，但写入硬件寄存器时需处理为8位格式。 I2C控制器（如MCU的I2C外设）内部寄存器通常要求写入8位地址，其中：高7位：用户定义的7位地址（A6~A0）。最低位（LSB）：读写位（R/W），由软件通过指令区分（0=写，1=读）。 硬件自动拼接，用户仅需提供7位地址，硬件会在发送时自动左移1位并补入读写位。 左移1位等价于×2：在代码中，若硬件要求写入8位地址（含读写位），而用户仅提供7位地址，则需手动左移1位（或×2）以填充最高位。 若从机地址0x80左移1位后为0x100（9位），可能超出8位寄存器范围。此时需确认硬件是否支持扩展地址模式（10位地址），或用户实际使用的是7位地址的0x40（0x80 >> 1）。 部分厂商文档可能直接提供8位地址（含读写位），此时用户无需左移。例如：文档标注0x60为写地址，0x61为读地址，则用户直接使用0x60和0x61，无需左移。 库函数差异，不同I2C库对地址的处理方式不同：HAL库，通常要求用户提供7位地址，库函数内部左移并补入读写位。 裸机寄存器操作，需用户手动左移并拼接读写位。
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