CANoeUDS诊断测试
本帖最后由 flyingstar01 于 2025-4-8 11:31 编辑使用 **CANoe** 进行 **UDS 诊断测试** 时，可以通过两种主要方式来实现测试：**有CDD文件** 和 **无CDD文件**。
**CDD文件**是基于 **ASAM MCD-2D** 标准格式的描述文件，提供了车辆诊断通信所需的详细描述，包括诊断服务、参数、PDU格式等。
通过导入 CDD 文件，CANoe 可以自动解析和识别ECU支持的UDS诊断服务及相关数据格式，从而提供更高效和自动化的测试过程。
在没有 CDD 文件的情况下，诊断测试通常依赖手动配置或脚本编写进行服务的调用。
这意味着，测试人员需要自行指定每个诊断服务的服务ID、参数ID、数据格式等。
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**Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口**
可以直接在Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口导入CDD文件，通常CDD文件中设置好了传输层和诊断层参数。
加载 **CDD 文件** 后，会自动弹出两个窗口：**“Fault Memory”（故障**）** 和 **“Session Control”（会话控制）**。
如果使用 **CANoe** 自带的 **“Basic Diagnostic Editor”（基本诊断编辑器）** 模板（即没有 **CDD 文件**），则这两个窗口将被置为灰色，无法进行操作。
如果没有CDD文件，就需要根据诊断问卷调查表在Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口设置传输层和诊断层参数。
1.1、设置传输层参数
点击 **“Transport Layer”** 打开 **“Configure Transport Layer (CAN)”** 界面，对传输层参数进行设置。主要设置项包括 **“Addressing”（诊断地址信息）** 和 **“Additional ISO TP Protocol Parameters”（TP协议参数）。**
Addressing（诊断地址信息） 包括请求地址、物理寻址和功能寻址。一般来说，诊断地址以 **0x7** 开头。ECU 所支持的诊断服务通常都支持物理寻址。功能寻址仅支持以下服务：**10**、**11**、**28**、**3E**、**85**、**22**、**14**、**19**，即不支持 **31**、**2E**、**2F**、**34**、**36**、**37**。
**Additional ISO TP Protocol Parameters（TP协议参数）**
**STmin**：接收方发送流控帧之后，发送方发送连续帧之间的最小时间间隔。**Block size**：接收方发送流控帧后，发送方可以连续发送的最大帧数。如果该值为 0，则表示没有连续帧数目的限制。**FC delay**：CANoe 收到首帧或连续帧后，延迟回复流控帧的时间。**Max. length**：最大传输数据长度，通常取最大值 **4095**（3 位 DLC 最大值）。
**Mixing of CAN 2.0 and FD frames**
此项设置表示是否兼容 **CAN** 帧和 **CAN-FD** 帧。
其选项说明如下：
**Ignore**：两者不兼容。如果配置为 **CAN** 帧，**CANoe** 不接受 **CAN-FD** 帧；如果配置为 **CAN-FD** 帧，则不支持 **CAN** 帧。**Accept**：兼容。当配置为 **CAN** 帧时，**CANoe** 可以接受 **CAN-FD** 帧，但返回的是 **CAN** 帧。**Adapt**：兼容。当配置为 **CAN** 帧时，**CANoe** 可以接受 **CAN-FD** 帧，但返回的是 **CAN-FD** 帧。
1.2、配置诊断层参数
点击 **“Diagnostic Layer”** 打开 **“Configure Diagnostic Layer (CAN)”** 界面，进行 **Tester Present** 参数的设置。
**设置“Tester Present”参数**
勾选 **“Send Tester Present”**，选择** “Manually defined”**，并填写会话保持诊断报文，通常为** “0x3E 00”**。
接着，设置 **“S3 client time”**，即会话保持报文发送的周期。
**UDS诊断中的 0x3E 服务**主要作用是确保诊断服务或之前激活的通信仍然处于激活状态，从而保持当前的非默认会话（Default Session）。通过周期性发送请求帧，防止自动跳回默认会话。
在实际应用中，当进行 **DID（Data Identifier）写入** 时，通常需要进入用户自定义会话（Custom Session），并且可能需要通过 **0x27 服务** 达到特定的安全等级。为了在写入 **DID** 时确保这些服务保持激活状态，可以使用 **0x3E** 服务定期发送会话保持报文。
添加好会话保持报文并勾选 **“Send Tester Present”** 后，后续只需通过点击 **CANoe** 中的 **“Tester Present On”** 功能，即可自动发送或停止会话保持报文，轻松实现会话保持功能。
**根据诊断信息表设置“Timing”参数**
“Timing” 参数需根据诊断信息表进行设置，通常由 OEM 或 ECU 开发方提供。具体参数如下：
**S3 client time**：诊断仪（如 **CANoe**）自动发送会话保持报文（0x3E 服务）的周期。**S3 server time**：停止发送会话保持报文后的最大时间，ECU 保持在非默认会话的时间。**P2 client**：诊断仪（如 **CANoe**）发送请求报文到接收到回复的时间间隔。**P2 server**：ECU 收到请求报文到开始回复的时间间隔。**P2 extended client**：诊断仪（如 **CANoe**）收到 **NRC 78** 错误后，到下一次回复的时间间隔。**P2 extended server**：ECU 发送完 **NRC 78** 错误后，到下一次回复的时间间隔。
**注意**：
**P2 client** 的值必须大于 **P2 server** 的值。同理，**P2 extended client** 必须大于 **P2 extended server**。
**“Security Access” - 安全访问配置**
**Seed & Key DLL**：用于 **27 服务** 安全解锁。为了保护 ECU 数据不被误改，许多诊断服务要求在不同的安全访问等级下进行访问。
在 **CANoe** 中，用户需要配置自定义的动态链接库（DLL）文件，提供解锁安全访问的算法。该 **DLL** 文件通常由 OEM 或 Tier 1 提供。
加载该文件后，当需要解锁时，只需在诊断控制台手动点击 **27 服务**，即可完成解锁操作。
若没有提供此 **DLL 文件**，也可以根据安全算法编写 **CAPL** 脚本来实现解锁功能。
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Basic Diagnostic Editor窗口
没有CDD文件，根据诊断问卷调查表在Diagnostics/ISO-TP Configuration窗口设置好传输层和诊断层参数后，需要在Basic Diagnostic Editor窗口手动创建诊断服务。
这是 **CANoe** 自带的模板，我们需要根据诊断信息表中的服务汇总，在每个服务的框架下手动添加项目所需的子服务，右键选择“Add New Service”可以添加子服务。
可以根据CAN矩阵和诊
断问卷调查表设置请求和响应的数据，例如以下操作：
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Diagnostic Console窗口
在Diagnostic Console 窗口中可以选择进行发送诊断请求和查看响应。
点击建立好的子服务按钮，就可以测试发送诊断请求。
CDD文件确实能大幅提高测试效率，但如果没有CDD文件，手动配置和脚本编写也是可行的，就是工作量会大一些。
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