HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA和HAL_UART_Receive_DMA的区别
功能HAL_UART_Receive_DMA 仅仅是开启的串口的DMA接收，若是想使用空闲中断 + DMA接收则需要开启串口的空闲中断；
而HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数中则包含了开启串口空闲中断；
HAL_UART_Receive_DMA 的接收类型是HAL_UART_RECEPTION_STANDARD，为标准接收；
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的接收类型是HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE，为接收到空闲中断或接收完成；
中断回调
因为其接收类型的不同HAL_UART_RECEPTION_STANDARD和HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE导致其中断回调函数的不同；
HAL_UART_Receive_DMA的中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，是在DMA1_Stream3_IRQHandler中断函数中调用的，当达到接收数据长度时触发的，虽然空闲中断被触发了，但是在并未在USART1_IRQHandler执行清除标志位和触发函数的执行；
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的中断回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback，是在USART1_IRQHandler中断函数中调用的，当达到接收指定数据长度或者产生空闲中断时时触发的;
使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数实现空闲中断 + DMA接收不定长数据是比较方便的，只需要在HAL_UARTEx_RxEventCallback函数中完成对数据的处理和再次开启就可以了，相关的标志位会在USART1_IRQHandler中被清除；
使用HAL_UART_Receive_DMA函数实现空闲中断 + DMA接收不定长数据是比较不方便的，需要在USART1_IRQHandler函数中完成检测标志位、清除标志位、停止DMA、获取数据长度、处理数据、开启新一轮的接收，需要自己补充函数完成一系列的操作。
结论
实现串口的空闲中断 + DMA接收不定长数据使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数是比较方便。
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