采用状态机的方式来管理 IO 输出，使 IO 控制逻辑更加清晰和稳定。
关键 IO 事件（如紧急停止信号）使用高优先级中断。
合并小 IO 操作，减少系统调用开销。
方法不错，学到一招
可以添加超时机制，防止因硬件故障或其他原因导致 IO 操作长时间无法完成。
在设计时，要根据实际需求选择合适的引脚。比如，若需要驱动较大电流的负载，应挑选驱动能力较强的引脚。
合理使用延时函数，但要注意延时时间的准确性。避免使用过长的延时函数，以免影响系统的响应速度。可以使用定时器来实现精确的延时。
GPIO端口通常有BSRR（Bit Set/Reset Register）和BRR（Bit Reset Register）寄存器，可以用来高效地设置和清除特定的位，而不会影响其他位。
对于一些需要高电压或大电流驱动的负载，如继电器、电机等，要使用专门的驱动电路，像继电器驱动电路通常会使用三极管或 MOS 管来实现。
捕获异常并设计重试机制，避免全局崩溃。
在IO电路的电源引脚上添加去耦电容，以减少电源噪声。
减少循环和等待，让单片机更高效，就像给机器加速，让它跑得更快。
DMA就像帮手，自动处理数据传输，让CPU更轻松。
在编程时，每次调用外设都要核对返回值，以防设备突然出问题。
给外设加超时处理或错误检测，及时响应中断或切换任务，避免单一任务卡死。
在中断服务程序中改GPIO状态时，应使用禁用/启用中断的方式来避免与主循环中的GPIO操作冲突。
放置0.1μF去耦电容在GPIO旁，能降低高频干扰，确保电路稳定。
确保输入电平值是合法的高电平或低电平，避免错误控制。
设计硬件时得想到软件怎么用，编程时得利用好硬件的长处。
硬件定时器更可靠，不易受程序执行时间影响，适合精确延时。