云雨海 发表于 2025-4-24 22:20

stm32H7优先级分组

STM32 的中断优先级是一个 8 位值，但通常只使用其中的高 4 位可以被划分为两部分：
[*]抢占优先级（Preemption Priority） ：决定中断是否可以打断另一个正在执行的中断。
[*]子优先级（Subpriority） ：当多个中断同时发生时，用于决定它们的执行顺序。

通过设置优先级分组，可以动态调整抢占优先级和子优先级的位数分配。其分配如下：配置优先级分组在 STM32 中，可以通过   HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(xxx);函数设置优先级分组。该函数定义在 HAL库中。设置中断优先级在设置了优先级分组后，可以使用 HAL_NVIC_SetPriority() 函数为每个中断设置具体的优先级。
[*]HAL_NVIC_SetPriority() 参数如下
[*]第一个参数是中断号（俗称句柄）。
[*]第二个参数是抢占优先级（主优先级）。
[*]第三个参数是子优先级。

xiaoqizi 发表于 2025-6-5 08:36

STM32H7的中断优先级分组设置由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义

木木guainv 发表于 2025-6-5 10:45

在STM32H7中，中断优先级分组决定了中断的响应顺序和嵌套关系

Jiangxiaopi 发表于 2025-6-5 13:08

STM32H7的中断优先级使用4位来表示，这4位又被分为抢占优先级和响应优先级两部分

荣陶陶 发表于 2025-6-5 15:39

在HAL库中，可通过NVIC_PriorityGroupConfig函数来设置优先级分组

Zhiniaocun 发表于 2025-6-5 17:58

通过对SCB->AIRCR寄存器的相关位进行赋值来设置优先级分组，但这种方式相对较复杂，一般不建议直接使用，除非对底层硬件和寄存器操作非常熟悉

Zuocidian 发表于 2025-6-5 20:17

系统上电复位后，默认使用的是优先级分组0

Puchou 发表于 2025-6-5 22:35

抢占优先级和响应优先级的数值范围均为0 - 15，且配置时它们合并成的4bit数字的数值越小，优先级越高

Xiashiqi 发表于 2025-6-6 08:45

Reset、NMI、Hard Fault等中断的优先级为负数，高于普通中断优先级，且优先级不可配置

小海师 发表于 2025-6-6 11:05

组4仅有抢占优先级，没有响应优先级，所有中断的响应顺序完全由抢占优先级决定

Haizangwang 发表于 2025-6-6 13:22

组1有1位抢占优先级，3位响应优先级。可将中断分为两个抢占优先级等级，高抢占优先级的中断可以打断低抢占优先级的中断

codingtuzi 发表于 2025-6-6 21:23

中断优先级非常重要，不过，感觉一般使用默认的即可。

a1092994373 发表于 2025-7-4 16:56

学到了
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