电机控制器——过流保护阈值设定
本帖最后由 zhao133 于 2025-4-27 17:13 编辑有个网友看我的帖子，私信找我聊关于手持电动工具的事情，他说他的板子调试时很容易烧坏，我也借此机会和大家分享一下关于手持电动工具调试的一些注意事项。主控芯片以APM32M3514为例。
过流保护有两种，一种是硬件过流保护，另外一种是软件过流保护，我们设置过流保护阈值需关注两个重要信息：实际负载的最大输出功率和功率管MOSFET能承受的最大电流。假设我们的负载电机是20V的电机，最大输出功率是200W，我们可以通过计算得出电机输出的最大电流为I = P/U = 200W/20V = 10A。由于过流保护是瞬间电机能承受的最大电流，我们可以按照1.2倍来计算（具体还需根据实际项目）即12A，我们把这个值定义为软件过流保护阈值，硬件过流保护由硬件能承受的最大电流来确定，这个参数受限于MOSFET和电流采样电阻，其目的是不要让器件损坏，比如MOSFET过电流为100A，我们可以把硬件过流保护阈值设置在最大电流的0.8倍（具体还需根据实际项目）即80A。但是由于软件过流保护阈值与硬件过流保护阈值两者相差太大，这种参数设置意义不大，建议硬件过流保护阈值比软件过流保护阈值最大不能超过1.5倍，即12A*1.5 = 18A，这种设计比较合理。
关于软件硬件过流保护的设置，可以使用芯片内部的运放和比较器，其中内部运放用于软件过流保护，比较器用作硬件过流保护使用。有些电机会比较脆弱，容易烧坏。过流保护阈值可联系电机厂确认一下电机可承受的极限电流和额定电流，这样我们的产品可以做得更加完美可靠。
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