gate driver的死区对电机控制造成的影响
本帖最后由 zhao133 于 2025-4-30 17:52 编辑我们做无刷电机控制器时一般的组合是MCU + gate driver + MOSFET/IGBT，比如APM32F035 + GHD3440 + MOSFET，通过这样的搭配来实现电机驱动，也有使用自带gate driver 的MCU，比如APM32M3514 + MOSFET（低电压电机控制器使用MOSFET）。但是无论是哪种组合，我们设计时最关心的是耐压、功率、精度等，很多时候会把gate driver的一个关键参数忽略——最小死区时间。
最小死区时间参数有什么用呢？有必要存在吗？我从大学毕业出来工作的时候也问过自己这个问题，但是不敢问领导，因为自己不懂，这个参数可能是一个比较通用的参数，如果问其他同事，好像显示自己太无知，如果不咨询别人，感觉一直都不理解，于是只好一直放着。通过工作和上网了解到这个参数是防止上下管直通，以前领导是这么做的，我也按照领导的以前的参数来设计... ...若干年后，美国IR（国际整流公司）原厂的工程师来到中国给我们培训，我才了解到这个参数到底是怎么回事。
死区的存在确实是为了防止上下管直通，那么死区对我们电机控制有哪些影响呢？在我们正常的控制周期里，APM32F035输出互补PWM，然后通过采集反馈信号（相电流、霍尔、反电动势）调整占空比实现控制，当我们的控制进入到死区时，在这个区间里，上下管都处于关断状态，因此电机不受控制，自由滑行。软件算法需对电机出来死区之后的位置估算。
如果我们的软件控制算法不对死区进行任何的补偿控制，电机转动的噪音及效率都会受到影响，关于死区补偿，可以借助百度的力量。
最后就是软件死区的设置，当我们软件设置的死区时间大于芯片自带的死区时间时，PWM输出按照软件设置的死区时间执行，当软件设置的死区时间小于芯片的死区时间，PWM输出按照gate driver的死区时间执行。
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