Brake模块怎么玩？
HC32F334的Timer4/TimerA/B，内置Brake输入功能：支持外部引脚直接控制（比如PB0作为Fault引脚）
支持内部互联，比如Comparator直接连Brake
支持自动恢复或手动恢复
支持仅关特定通道或全关
Brake动作时可以配置成：PWM输出拉高、拉低、或高阻
代码简单示例：
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// 配置Comparator比较器，比如INP为采样电流，INN为参考电压
CMP_Config(CMP_CHANNEL_0, CMP_INPUT_P0, CMP_REF_1V25);
// 配置PWM Brake触发源
PWM_BrakeConfig(PWM_CHANNEL, PWM_BRAKE_SRC_CMP0);
// 配置Brake动作，比如拉低PWM输出
PWM_BrakeOutputLevel(PWM_CHANNEL, LOW);
// 启用Brake
PWM_BrakeEnable(PWM_CHANNEL);
效果：只要电流超限，不需要CPU干预，PWM波立刻关掉！
可以直接用某个IO口（比如PB0）作为故障信号输入（Fault Input），检测到故障立即关断PWM。 HC32F334的Timer4、TimerA、TimerB内置的Brake输入功能是一种用于紧急制动或快速关断PWM输出的保护机制，在电源、电机控制等场景中可提升系统安全性 Brake输入功能通过外部信号触发，可立即强制PWM输出进入预设的安全状态（如低电平或高阻态），避免因故障导致的持续异常输出 HC32F334的Timer4（16位电机PWM定时器）、TimerA（32位通用定时器）、TimerB（16位通用定时器）均支持该功能，通过配置相关寄存器，可灵活设置Brake信号的触发条件及响应动作。 启用Brake功能：通过寄存器使能Timer的Brake输入，并选择触发源（如外部GPIO引脚或内部事件）。 设置响应动作，配置Brake触发时PWM输出的状态（如强制低、高或高阻态），以适应不同应用需求。 配置触发条件，设置Brake信号的有效电平（高电平或低电平触发）及滤波参数，避免误触发。 优先级管理，在多Timer系统中，需明确Brake功能的优先级，确保关键保护的及时性。 电机控制，在过流、过压等故障时，通过Brake功能快速关断PWM，保护电机及驱动电路。 电源管理，在输出短路或过载时，利用Brake功能切断PWM，防止器件损坏。 安全关键系统，在工业控制、汽车电子等领域，Brake功能可满足功能安全标准（如ISO 26262）的要求。 这是工业控制和功率电子应用中的关键特性，特别是在电机控制、电源管理等需要快速保护的场景中。 实现硬件级快速保护的核心机制，无需 CPU 干预即可实时响应故障信号，显著提升系统安全性 响应速度远快于软件保护的微秒级延迟
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