正确配置AF映射和GPIO模式指南
什么是AF映射？让一个GPIO脚不当普通IO，而去负责某个外设功能。
配置GPIO AF的标准完整步骤
在GD32F405上，配置AF要走4步标准流程：
步骤 内容 备注
1. 开时钟 给GPIO和AF模块开RCU时钟 RCU_APB2EN
2. 配IO模式 设置引脚为复用功能（Alternate Function Mode） 输出模式、高速、推挽
3. 配AF映射 正确设置引脚的Alternate Function映射编号 通过gpio_af_set()函数
4. 可选拉电阻 如果需要，配置上拉/下拉/无拉电阻 特别是I2C/UART需上拉
实操例子（以SPI2为例）
① 开时钟
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rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); // PA15
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); // PB13, PB14, PB15
rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI2); // SPI2外设
② 配置GPIO为复用推挽输出
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gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15); // PA15
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); // PB13/14/15
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15); // PA15推挽输出
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); // PB13/14/15推挽输出
说明：
GPIO_MODE_AF ➔ 设置成Alternate Function
GPIO_OTYPE_PP ➔ 推挽输出，不是开漏
50MHz速率 ➔ 足够绝大部分SPI速度
③ 配AF编号映射
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gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_15); // PA15映射到AF5（SPI2_NSS）
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_13); // PB13映射到AF5（SPI2_SCK）
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_14); // PB14映射到AF5（SPI2_MISO）
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_5, GPIO_PIN_15); // PB15映射到AF5（SPI2_MOSI）
说明：
SPI2在GD32F4上使用的是AF5。
AF编号要对！（AF4/AF5/AF6都不一样，不要乱搞）
④ 其他注意（拉电阻）
一般SPI口内部不拉电阻，保持PUPD_NONE就好。
如果是UART RX输入，可以考虑上拉。
4. 总结配置套路（记死这3条）
时钟先开（没有时钟，后面全废）
模式设对（Alternate Function + 推挽输出 + 合适速率）
AF编号映射准（AF错了，根本收不到信号）
数据手册上写的是AF6数据手册版本是 GD32F405xx_Datasheet_Rev2.5
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