电容小点好，布线短或驱动强可解决。
主机发送地址，从机看是否匹配，匹配就回应，不匹配就静默。
要给从机设置地址，需要通过编程方式，利用单片机的特定引脚来配置这个地址。
I2C通常一个主机控制多个从设备
多主机共享总线时，通过总线仲裁防止数据碰撞，确保数据传输稳定。
I²C总线允许多个主控与从设备在同一线上高效通信。
I2C 多主机通过仲裁机制避免总线冲突，多从机靠唯一地址响应，主机发起通信，从机按地址接收 / 发送数据
嵌入式应用常见一主多从机架构，主控负责指令发送，从机接收指令执行。
总线仲裁就像一条高速公路上的红绿灯，保证同一时间只有一个车辆（主机）使用总线。
多个主机共用总线，就像多辆车共用一条路，得有规则来避免撞车，这规则就是总线仲裁。
确保通信完毕后，主设备迅速解除对总线的占用，以便其他设备使用。
电阻值大，信号快但功耗低；电阻值小，信号慢但功耗高。
I2C总线就像一条公共通道，允许多个设备通过这个通道交流。每个设备都有一个专属的地址，就像每个人的电话号码，方便总线上识别和沟通。
设备靠地址来识别，主控设备自己挑选谁要通信。
每个从机都有独一无二的地址，要么是固定的，要么用跳线来设置。
上拉电阻1kΩ至10kΩ间选，太低快但耗电多，太高慢但省电。
单片机需具备并行处理能力，合理分配资源，确保多主机访问数据准确无误。
每个字节后，从机确认接收情况，发送0表示正常，1表示错误，主机可据此决定是否中断传输。