SysTick与外设的区别
SysTick定时器在物理位置上位于Cortex-M3内核内部，与传统外设（如GPIO、USART等）在集成度和功能上有所不同，但它仍然可以被视为MCU的一个重要组成部分。与传统外设相比，SysTick定时器的主要区别在于其系统级集成和精确的时间管理能力。然而，SysTick定时器与其他外设之间也存在紧密的联系和互动。例如，在实时操作系统（RTOS）中，SysTick定时器是实现任务管理的关键，它用于创建和维持时间片轮转调度（Round Robin Scheduling），确保每个任务都能在预设的时间片内获得CPU时间。此外，SysTick定时器还可以用于跟踪任务的延时和超时，管理任务的睡眠周期等。
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