借助配置相关的寄存器，能够将这些引脚释放出来当作普通 GPIO 使用。
JTAG复用后，后续再通过JTAG来下载程序就不行了。
设置GPIO方向寄存器，确定引脚是输入还是输出。
配置好引脚之后，就能够像使用普通 GPIO 一样使用这些引脚了。
在某些情况下，用户可能希望将JTAG引脚复用为普通GPIO（General Purpose Input/Output）引脚，以增加系统的I/O资源或满足特定的设计需求。
将JTAG引脚用作GPIO会牺牲调试能力，建议仅用于资源极度紧张的场景。
把 JTAG 引脚用作普通 GPIO 之后，就无法再使用 JTAG 接口进行调试了。如果后续需要调试功能，要重新启用 JTAG 接口。
需要直接操作GPIOx_MODER寄存器来改变引脚模式。
如果仅禁用JTAG但保留SWD（推荐），可直接使用SWD接口下载程序，无需额外配置。
JTAG（Joint Test Action Group）接口是一种用于芯片测试、调试和编程的标准接口，通常包含TMS（Test Mode Select）、TCK（Test Clock）、TDI（Test Data In）、TDO（Test Data Out）以及可选的TRST（Test Reset）等信号线。
通常需要修改芯片的配置寄存器，以禁用JTAG功能并启用GPIO模式。
若需在程序运行中动态使用JTAG引脚，需在操作前重新调用GPIO_PinRemapConfig。
JTAG/SWD接口引脚复用为普通GPIO需要谨慎操作，因为这会直接影响调试功能和Flash烧录。
可以使用特定的API函数来禁用JTAG功能。
你的电路设计支持这种转换，即没有外部设备依赖于JTAG引脚作为其默认用途。
禁用 JTAG 功能之后，就可以把这些引脚配置成普通 GPIO 模式了。
需保留至少一个SWDIO/SWCLK引脚用于后续调试。
JTAG引脚别乱接，要配置正确才能接
关闭JTAG后，将引脚作为普通GPIO初始化
一旦JTAG功能被禁用，就可以通过GPIO配置函数将这些引脚配置为所需的模式