用Timer做PWM死区控制好用吗？
在电机驱动里试着加死区时间，感觉不太稳定，是不是哪个寄存器没配好？有时死区不生效是因为CH没配成互补。 我感觉高级定时器加死区挺稳的。 死区设置太小了，容易打架。 你是用互补输出模式没？ 要不要贴下TIM的配置代码？ 用模拟示波器看下波形好判断。 你是控制MOS管还是IGBT？ 用断路保护功能一起比较稳。 PWM频率高的话死区时间得重调。 我在全桥里用着还不错。 选择合适的定时器：STM32G4的高级定时器（如TIM1、TIM8）支持死区时间控制功能，这是实现PWM死区控制的基础。
通过设置自动重装载寄存器（ARR）和预分频器（PSC），确定PWM信号的频率和周期，这是PWM信号的基本参数，对死区控制的效果有间接影响
设置PWM模式，将定时器的工作模式配置为PWM1或PWM2模式，以决定PWM信号的输出方式，不同的模式适用于不同的应用场景 配置死区时间，在高级定时器的BDTR寄存器中，设置死区时间（DTG），这是实现死区控制的关键步骤。死区时间是PWM信号的高电平和低电平之间的延迟，通常以时钟周期为单位，设置合适的死区时间可以避免功率开关器件同时导通，从而防止短路或过电流现象。
配置互补输出，对于需要互补输出的应用，如电机驱动，配置定时器的通道以产生互补的PWM信号，并设置通道的比较寄存器（CCR），这涉及到PWM信号的具体输出方式
死区时间设置不合理，过长的死区时间可能会影响系统的动态响应，而过短的死区时间则可能增加功率器件的损耗，甚至导致功率元件烧毁 根据具体的应用需求和功率器件的特性来确定死区时间，可以参考功率器件的数据手册，获取其开通和关断延迟时间等参数，从而计算出合适的死区时间
在STM32F4系列中，存在死区时间无法灵活配置和硬件冲突的问题，虽然STM32G4系列对此进行了优化和改进，但在特定情况下仍可能出现硬件冲突，影响死区控制的稳定性。
可能是死区时间寄存器配置错误。
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