在1Mbps速率下，40米长度的CAN总线已接近信号衰减的极限，若总线长度超过此值或使用劣质线缆，丢包风险将显著增加。
节点之间的电气连接问题可能引发内部噪声，影响信号质量。
当CAN总线速率设置过高时，控制器可能无法及时处理高速数据传输，导致接收缓冲区溢出或数据丢失
嵌入式系统中，若CAN接收采用中断或低优先级线程处理，高速率数据可能因处理不及时而丢失。
高速信号更容易受到电磁干扰的影响。
在总线的两端增加终端匹配电阻，可以改善阻抗特性，减少信号反射
合理规划整个系统的布局设计，尽量缩短各节点间的实际连线长度并保持均匀分布，以减轻反射波带来的负面影响。
CAN 总线依靠电信号传输数据，当总线速率提高时，信号的上升沿和下降沿会变得更陡峭，高频成分增加。
CAN总线的丢包率与总线负载率密切相关。
使用屏蔽双绞线、终端电阻，或选择隔离收发器（如ADM3052）提升抗干扰能力
主从频率不匹配可能导致系统不稳定。
检查一下元件参数和电路连接。
合并小消息成大消息，减轻总线负担。
节点太多或发信息太频繁，会阻塞，信息可能会乱或丢。
芯片内部滤波和错误处理有限，频率过高时，处理能力达不到，产生错误帧。