APM32F103系列的I2C外设，在主模式下发生仲裁失败时要如何处理？
APM32F103系列的I2C外设，在主模式下发生仲裁失败时要如何处理？平时使用APM32F103的I2C主模式仅访问一下eeprom或者温度传感器，编写的代码相对简单，操作流程也成熟，使用多年也未出现bug。
最近在考虑使用I2C外设做双机通讯，又仔细阅读了datasheet觉得之前忽略的仲裁中断必须考虑进来，
所以当发生I2C总线仲裁失败后，我的I2C外设还要怎么处理？
是直接返回，择时再发起start位开始发送，还是需要关闭I2C外设deinit一下，再开始重新开始发送呢？
有之前实际应用过的网友们给分享些实战经验，在此谢过！
不用吧！
APM32F103是使用查询方式来实现的I2C。你按步操作就行了。 直接返回，择时再发起start位开始发送哈，仲裁错误一般分两种情况：
单主机的情况下出现，一般是硬件问题，需要深入研究具体出现的问题。
多主机情况下出现，需要在软件层控制不同主机的访问时机 还真没有考虑过这个错误中断的处理。 实现简单，做稳定看来还需要一个较长的时间呀！
这块我也没有考虑过
按流程实现。自己做一个状态机，当遇到仲裁失败，就返回到初始化状态 I2C的内容还这么多
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