UART_阻塞发送&中断接收
1、开发环境(1)Keil MDK: V5.38.0.0
(2)MCU: mm320163D7P
2、实验目的&原理图
2.1、实验目的
(1)上位机串口助手给MCU发送信息，MCU串口通过通过串口助手接收后，将接收到的内容通过串口助手发送到上位机。
(2)串口在whil循环中每隔1秒发送一次 hello world.\r\n
2.2、原理图
3、Keil 工程的创建
(1)打开Keil MDK。
(2)点击“Project”→“New μVision Project...”。
(3)选择工程保存地址及工程文件名，然后点击确定。
(4)选择相应的单片机型号，然后点击“OK”即可。
(5)弹出“管理运行时环境”对话框，保持默认，点击OK即可。
3、移植库文件
参考文章三、LED闪烁-CSDN博客
4、编写代码
4.1、UART相关函数
(1)UART2引脚初始化
补充：
根据个人实际开发经验，串口Rx引脚浮空输入和上拉输入都能接收到数据。
参考网友建议配置为上拉输入。如果配置成浮空时会存在一定收到杂乱数据情况。
参考地址：stm32 串口RX上拉还是浮空_串口 上拉-CSDN博客
/*
*功能:UART2引脚初始化
*参数:无
*返回值:无
*/
static void UART2_GPIO_Init(void)
{
// 定义一个GPIO结构体，用于配置GPIO参数
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 使能GPIOA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOA, ENABLE);
/*
* #define GPIO_AF_0 (0x00U) ///< Alternative function 0内部振荡器
* #define GPIO_AF_1 (0x01U) ///< Alternative function 1UART（通用异步收发器）
* #define GPIO_AF_2 (0x02U) ///< Alternative function 2SPI（串行外设接口）
* #define GPIO_AF_3 (0x03U) ///< Alternative function 3I2C（双向串行总线）
* #define GPIO_AF_4 (0x04U) ///< Alternative function 4ADC（模数转换器）
* #define GPIO_AF_5 (0x05U) ///< Alternative function 5DAC（数模转换器）
* #define GPIO_AF_6 (0x06U) ///< Alternative function 6PWM（脉宽调制）
* #define GPIO_AF_7 (0x07U) ///< Alternative function 7定时器/计数器
*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);// 复用功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_1);// 复用功能
//UART2_TX GPIOA.2
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//UART2_RX GPIOA.3
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入，接收引脚配置为该模式也可以
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
(2)UART2初始化配置
/*
*功能:串口2初始化配置
*参数:波特率
*返回值:无
*/
void UART2_Init(u32 baudrate)
{
UART_InitTypeDef UART_InitStruct;// 定义一个UART结构体，用于配置UART参数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// 定义一个中断控制器结构体，用于配置串口中断
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_UART2, ENABLE);// 使能时钟
UART_StructInit(&UART_InitStruct); // 初始化UART结构体
UART_InitStruct.BaudRate = baudrate; // 设置波特率
UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b; // 8位数据位
UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1; // 1位停止位
UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No; // 无校验位
UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None; // 不使用硬件流控制
UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Rx | UART_Mode_Tx; // 设置UART模式为接收和发送
UART_Init(UART2, &UART_InitStruct); // 根据上述配置初始化UART2
// 对GPIO进行初始化
UART2_GPIO_Init();
//UART2 NVIC(中断控制器)
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = UART2_IRQn;// 中断通道为UART2
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 1; // 中断优先级为1
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 根据上述配置初始化NVIC
UART_ITConfig(UART2, UART_IT_RXIEN, ENABLE); // 使能串口接收中断
UART_Cmd(UART2, ENABLE);// 使能UART2
}
(3)prinf重定义函数
#include "stdio.h"
勾选包含微库
/*
*功能:重定义fput函数
*参数:x
*返回值:x
*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
UART_SendData(UART2, (uint8_t)ch);
while (RESET == UART_GetFlagStatus(UART2, UART_FLAG_TXEPT));
// while((UART2->CSR & UART_IT_TXIEN) == 0); // 和上面一句等效
return (ch);
}
(4)UART2中断接收函数
/*
*功能:串口2中断函数
*参数:无
*返回值:无
*/
void UART2_IRQHandler(void)
{
uint8_t RxData = 0;
// 检查指定的串口中断是否发生:接收数据中断
if (RESET != UART_GetITStatus(UART2, UART_IT_RXIEN))
{
RxData = UART_ReceiveData(UART2); // 接收数据
printf("%c",RxData); // 打印接收到的数据
UART_ClearITPendingBit(UART2, UART_IT_RXIEN);// 清空中断挂起标志位
}
}
(4)main函数
int main(void)
{
SysTick_InitDelay();
UART2_Init(115200);
while (1)
{
printf("hello world.\r\n");
SysTick_DelayMS(1000);
}
// return 0;
}
4.2、总结：串口配置流程
(1)串口GPIO初始化配置
(2)串口结构体初始化配置
(3)串口中断控制配置
(4)使能串口中断
(5)使能串口
4.3、完整工程下载地址
(1)完整工程存储在码云。
(2)MM32: 灵动微电子mm32单片机CSDN对应示例程序
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