IO口一边是ADC一边是输出，怎么自动切换不生效？
想采完模拟信号后切成输出拉高，结果电平一直不对，怎么搞？你采样频率高吗？会不会还没释放IO？ 模拟和数字IO确实不能自动切换。 我一般是采完模拟就手动改成GPIO。 GPIO模式你设成了输出推挽吗？ C0系列IO复用比较有限，注意Pin配置。 用CubeMX检查下Pin配置。 我这边是用两个引脚分别搞的。 IO方向切换需要一点延时。 看看是不是ADC占用了复用功能？ 尝试手动写寄存器控制模式切换。 采集完之后就要对引脚进行重新的初始化应该就可以吧 在STM32C0中，若IO口同时配置为ADC输入和普通输出（如GPIO输出），需通过动态切换引脚模式来实现功能切换。若自动切换不生效，可能是配置顺序、时序控制或硬件状态未正确处理导致 STM32的引脚模式切换需在特定条件下完成。例如，ADC采样期间引脚必须保持模拟输入模式，若在采样过程中切换为输出模式，会导致数据错误或硬件冲突 若未正确同步切换时序（如未等待ADC转换完成或未禁用输出驱动），可能引发冲突 在切换为ADC模式前，需确保GPIO的输出驱动已禁用（如通过GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG），否则残留的输出信号可能干扰ADC采样 若使用中断或DMA触发ADC采样，需确保在切换模式时禁用相关中断或DMA请求，避免数据冲突 若引脚复用为其他外设（如定时器PWM输出），需在切换为ADC模式前禁用这些外设，否则可能引发冲突 通过标志位或状态机控制切换逻辑，确保在ADC采样完成后再切换模式 确保外部电路（如传感器、负载）不会在切换模式时引入干扰。例如，ADC输入端需避免高阻抗或浮空状态
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