HC32F4A0使用体验汇总
最近搞了几块HC32F4A核心板测试功能，总的来说硬件很强大，软件有点弱但是问题不大，发现小华这款旗舰芯片很多地方不太合理。1，通信端口非常多，uart、spi、iic之类的都非常多，用不完根本用不完，但是DMA通道数量16个只能算中规中矩，要么给通信口加上硬件FIFO，要么增加DMA数量。
2，定时器非常多，但是32位定时器少，而且配置定时器比较复杂特别是编码器输入的时候，ST只要设置为编码器模式就搞定了。
3，DCU数量太少，我看HC32F4A8还给定时器6搞了一个PTO模式，直接增加DCU数量和AOS互联触发不简单很多，比如从原来8个直接翻倍成16个或者24个？
4，CRC目前还没试过，看手册好像没有开放自己配置的功能所以没试了，感觉一个好好的东西废了。
5，备份SRAM才4KB，有点对不起那么多SRAM吧，应该弄到16KB左右，毕竟很多只有196KB内存的F4芯片都有4KB的备份内存。
6，很多通信接口的IO可以有很多选择，但是ETH和定时器几乎没得选择，根据我画过几次多GPIO的板子经验来说，ETH引脚和定时器引脚更需要能自由映射。
7，各版本DDL库函数差别很大，参考老案例的时候有点头大，另外ETH程序样例写得狗屎一样。
8，剩下的哪天记起来再说.....
另外以后发新的旗舰芯片还是给我几片来评测吧，看到这里几篇评测文章真是水，什么内容都没有。 RP2040里有个新型外设PIO，好像有点搞头，小华有没有考虑加上去 3，DCU数量太少，我看HC32F4A8还给定时器6搞了一个PTO模式，直接增加DCU数量和AOS互联触发不简单很多，比如从原来8个直接翻倍成16个或者24个？
这个是什么功能？ dffzh 发表于 2025-5-13 09:03
3，DCU数量太少，我看HC32F4A8还给定时器6搞了一个PTO模式，直接增加DCU数量和AOS互联触发不简单很多，比如 ...
PTO一般用来输出指定个数的脉冲，主要用来控制伺服和步进电机的，当然现在脉冲控制方式在工业领域已经慢慢落伍了，只有在所谓的智能设备里还喜欢用这种古董方式。 死不低头 发表于 2025-5-14 11:17
PTO一般用来输出指定个数的脉冲，主要用来控制伺服和步进电机的，当然现在脉冲控制方式在工业领域已经慢 ...
学习了；
HC32F4A0芯片的PTO（Pulse Train Output）模式是一种通过硬件定时器生成高精度脉冲序列的功能，通常用于步进电机控制、伺服驱动或需要精确脉冲输出的场景。
我看典型应用有下面这些：
步进电机控制：精确控制步数和转速。
伺服驱动器：生成位置或速度控制信号。
自定义通信协议：如模拟特定脉冲编码信号。
看着挺高级的功能模块，为什么在工业自动化领域慢慢落伍了？是因为有更好更简单的控制方式？
dffzh 发表于 2025-5-14 11:23
学习了；
HC32F4A0芯片的PTO（Pulse Train Output）模式是一种通过硬件定时器生成高精度脉冲序列的功能， ...
通过总线控制，把闭环做到控制器内，反应速度快精度高，比如老的CANOPEN新的ECAT，西门子的profinet，三菱的CCLINK等，接线简单，抗干扰能力强，需要电机驱动什么参数或者都能通过总线读取，不是一个飞跃式的进步吗。 8个DCU，每两个DCU共用一个触发源，感觉就是4个DCU有用，谁知道为什么这么奇葩的设计呢？AOS触发源很多，但是触发目标比较少，很奇怪的设计
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