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方法一：锁定调度器（推荐） 使用 OSSchedLock() 和 OSSchedUnlock() 函数来暂时禁止任务调度。这会阻止任务切换，但允许中断服务程序（ISR）执行。适用于保护关键代码段不被高优先级任务抢占。 - OSSchedLock(); // 禁止任务调度
- // 执行需要原子操作的代码
- OSSchedUnlock(); // 恢复任务调度
方法二：关闭中断使用宏 OS_ENTER_CRITICAL() 和 OS_EXIT_CRITICAL() 关闭中断，完全阻止任务切换和中断触发。适用于极短的关键操作。 - OS_ENTER_CRITICAL(); // 关闭中断
- // 执行关键操作（如修改内核数据结构）
- OS_EXIT_CRITICAL(); // 恢复中断
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