地瓜patch 发表于 2025-5-24 22:27

22个自由度灵巧手需要5颗mcu

灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件，
对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，
基于1个N32H7+4个N32H4 MCU的灵巧手方案可以实现22个自由度。



这么多mcu，有点浪费呢

suncat0504 发表于 2025-5-28 19:15

N32H7是主控制？其它的用8位的行不行？

地瓜patch 发表于 2025-5-29 20:03

suncat0504 发表于 2025-5-28 19:15
N32H7是主控制？其它的用8位的行不行？

我觉得肯定行
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