zhuomuniao110 发表于 2025-5-26 11:23

LKS有四轴飞行器的控制方案吗，求分享

不知道硬件这方面如何设计比较好，求分享参考方案。

uiint 发表于 2025-6-4 08:58

​​PX4            

janewood 发表于 2025-6-4 11:36

可以参考其他流行的开源飞控项目            

pmp 发表于 2025-6-4 13:22

理论上是可以用于四轴飞行器控制的

sanfuzi 发表于 2025-6-4 15:12

ArduPilot            

abotomson 发表于 2025-6-4 16:55

ArduPilot或PX4            

chenjun89 发表于 2025-6-4 21:34

飞控和MCU型号和品牌无关，只是提供底层接口函数，可以参考其它开源的飞控代码。

weifeng90 发表于 2025-6-5 08:00

你是指电机的控制，还是指整个飞控啊？

maudlu 发表于 2025-6-5 11:39

采用串级PID控制，内环控制角速度，外环控制角度，实现飞行器的稳定飞行。

jonas222 发表于 2025-6-5 16:01

主控需支持多路PWM、快速中断响应，并搭配可靠的传感器与算法。

wilhelmina2 发表于 2025-6-5 20:13

开源飞控框架：基于 Betaflight/FlightOne 修改适配

zerorobert 发表于 2025-6-5 22:40

基于 LKS 单片机实现一个稳定可靠的四轴飞行器控制系统，支持手动飞行、定高、定点等多种模式。

albertaabbot 发表于 2025-6-6 11:22

LKS单片机具备四轴飞行器控制的硬件基础和软件可行性，但需结合传感器、驱动电路及算法优化。

minzisc 发表于 2025-6-6 13:41

许多不同品牌的单片机，包括那些不是专门为四轴飞行器设计的，都可以用来构建飞行控制器。

eefas 发表于 2025-6-8 19:52

通过MPU6050/MPU9250等惯性测量单元获取三轴加速度和三轴角速度数据，结合互补滤波或卡尔曼滤波算法将传感器数据转换为欧拉角（俯仰、横滚、偏航），为后续控制提供基础。

maudlu 发表于 2025-6-8 22:58

没有提供现成的四轴飞行器控制方案

zerorobert 发表于 2025-6-9 02:03

四轴 PID 参数整定指南            

maudlu 发表于 2025-6-10 10:35

​​ArduPilot​​：支持STM32F4/F7，提供完整飞控功能

alvpeg 发表于 2025-6-10 13:02

STM32的四轴飞控设计（如MPU6050+PID控制+NRF2401通信）可为LKS开发提供参考

modesty3jonah 发表于 2025-6-10 15:23

凌鸥芯片可作为电调主控，通过PWM信号控制电机转速和方向，需配合MOSFET驱动电路
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