SPI、I2C、UART三种串行总线的区别于对比
1）概念定义
SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口);
I2C(INTER IC BUS：意为IC之间总线)
UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器)
2）通信方式
SPI和UART可以实现全双工，但I2C不行；
3）其他差异
A.I2C线更少，我觉得比UART、SPI更为强大，但是技术上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，我觉得抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的通信，较少用于远距离通信。SPI实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协议。
B.I2C的速度比SPI慢一点，协议比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
spi通过片选信号选择从设备，每个从设备需独立片选线
spi通讯的时候无需上拉/下拉电阻等终端电阻
I²C的通讯只需要两根线就可以实现
UART通讯方式为全双工通讯，具有独立的发送和接收端
spi全双工，数据按位传输，支持暂停和恢复
IIC通讯方式多主多从，总线具有仲裁机制
SPI通讯方式适合高速、短距离、多从设备场景
spi和iic都需要主设备来提供时钟信号
个人认为，如果不必要的话 最好就别用iic感觉稳定性低
I²C通讯适合多设备共享总线、低速板内通信
SPI四线制（或三线制）：CK（时钟线）：由主设备提供时钟信号。MOSI（主出从入）：主设备发送数据，从设备接收数据。MISO（主入从出）：从设备发送数据，主设备接收数据。CS/SS（片选线）：主设备选择从设备（多从设备时需要） 一般来说，I2C的硬件连接非常简洁，仅需两根线，支持多主多从设备。 SPI其实其硬件连接简单，但需要较多引脚（尤其是多从设备时）。 SPI其实其硬件连接简单，但需要较多引脚（尤其是多从设备时）。 I2C是SCL（时钟线）：由主设备提供时钟信号。SDA（数据线）：双向数据线，用于主从设备间的数据传输。 UART两线制（或四线制，带电源和地）：TX（发送线）：发送数据。RX（接收线）：接收数据 我比较喜欢用串口UART，硬件连接简单，但需要双方约定波特率等参数。 SPI同步通信：依赖时钟信号（SCK）进行数据同步。全双工：主设备和从设备可以同时发送和接收数据。主从模式：必须有一个主设备，从设备由主设备控制。 I2C同步通信：依赖时钟信号（SCL）进行数据同步。半双工：数据在SDA线上双向传输，但同一时间只能单向传输。多主多从模式：支持多个主设备和从设备，通过地址寻址。
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