如何在 STM32CubeIDE 中调试中断 ISR 和 FreeRTOS 任务？

梧桐uuu 发表于 2025-5-27 22:37

想要按照 youtubehttps://www.youtube.com/watch?v=TH2aCiU9Jyo来尝试从 SEGGER SystemView Trace 软件调试 ISR。

该过程需要使用 JLink 兼容固件烧录 STLink 固件，然后使用 Segger SystemVIew 实时记录和查看硬件中断和FreeRtos 任务。还应该将 RTT 库包含在项目中，并将相关代码添加到源文件中。
我想知道这是否是调试 ISR 和 Tasks 的正确方法？
我在 STM32CubeIDE 中不知道如何操作。

谁知道在利用 Segger SystemView 的 STM32CubeIDE 中调试 ISR 和FreeRtos 方法？

公羊子丹 发表于 2025-5-28 07:27

我也刚折腾过这套流程，STLink 换 J-Link 固件是第一步，烧完后 SystemView 才能连接 RTT 通道，不然没法看 trace。

周半梅 发表于 2025-5-28 07:28

RTT 库记得加上 SEGGER_RTT.c 和 SEGGER_RTT_Conf.c，SystemView 要靠它和 CPU 实时通信的。

帛灿灿 发表于 2025-5-28 07:29

CubeIDE 不太适合直接调 SystemView 的 trace，要配合 SystemView 的配置文件和初始化函数，你 main.c 里加上 SEGGER_SYSVIEW_Conf() 初始化了吗？

童雨竹 发表于 2025-5-28 07:30

SystemView 跟传统调试方式不一样，它是观测系统行为的，不是断点调试那种，适合看中断频率和任务调度情况。

万图发表于 2025-5-28 07:31

注意 FreeRTOSConfig.h 里要打开 configUSE_TRACE_FACILITY 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS，不然任务追踪信息不会上报。

Wordsworth 发表于 2025-5-28 07:31

如果你用 CubeMX 生成的工程，记得在 freertos.c 的 MX_FREERTOS_Init() 最后加上 SEGGER_SYSVIEW_Start() 才能开始 trace。

Bblythe 发表于 2025-5-28 07:32

SystemView 真的是神器，尤其用在中断频繁的项目上，可以看到哪个任务卡住，哪个中断频率太高。

Pulitzer 发表于 2025-5-28 07:33

你参考的那个 YouTube 视频讲得挺细的，不过它是裸机项目，如果你是用 CubeIDE + FreeRTOS，配置 RTT 和 trace 要稍微改下。

Uriah 发表于 2025-5-28 07:34

还可以试试 FreeRTOS+Trace 和 Percepio Tracealyzer，虽然不是免费的，但集成度和可视化更强。

Clyde011 发表于 2025-5-28 07:35

如果你只是偶尔调 ISR，也可以用 CubeIDE 的 ITM 打印或者断点看中断嵌套情况，SystemView 更适合持续监控和优化。

t60yz 发表于 2025-5-31 23:40

STM32 板子自带 ST-Link，ST-Link 2.1 固件和 J-Link 兼容固件有差别

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