精度主要看算法如何校准和调整速度与位置信号，确保电机响应准确。
优先看外设支持的通信能力，其次再看 MCU 是否能“驱动”这个频率。
当电压异常时，系统自动断开PWM输出以保护电路。
在Simulink中创建模型，生成适合MCU的代码，然后将代码上传到MCU上，进行实时测试
确保MCU有足够I/O端口，方便连接电机驱动、传感器等，确保系统稳定运行。
电机控制模式有开环、闭环和PID控制，分别适应不同需求。开环简单，闭环稳定，PID调整精细。
主频决定单片机速度，定时器控制时间间隔，IO驱动能力影响外设连接。
集成度高MCU少用零件，省成本小体积，还更可靠。
PWM输出加滤波电路能过滤掉噪声，让信号更干净。
确保电源电压稳定，选用合适电压范围的电源，必要时加装稳压电路。
额定电压会影响MCU的稳定性和性能，是电源设计中关键因素，确保电压符合要求很重要。
电源稳定性好，纹波低，电机运行才平稳，传感器数据才准确。
电压决定电机速度，电流影响扭力，极对数定转频。这些是理解电机行为的关键。
死区时间设置是为了确保两个半桥开关不会同时导通，避免直接短路现象发生。
定时器用于计时，PWM调节电机速度，浮点运算单元提高运算精度，主频影响整体运行速度。
选择快速响应中断的MCU，优化中断优先级，合理分配处理任务，确保实时性。