AG32 MCU+CPLD 联合编程（案例描述）
本帖最后由 HIZYUAN 于 2025-6-12 17:22 编辑前言：
AGM是AG32 MCU, 可编程SoC和异构MCU的解决方案提供商, 海振远科技可提供全系列的开发板及SDK资料，方便用户从0开始，快速上手开发。AGM AG32 MCU和FPGA 目前广泛应用于工业，消费，测试测量和医疗等场景。AG32内置的FPGA( AGRV2K) 可升级替代EP570, EPM1270, LATTICE XO2-256，XO2-640, XO2-1200 等。AG32 的管脚可以灵活定义，引脚与STM32。并且内置2KLE FPGA， 非常适合MCU + FPGA/CPLD的应用场景。
目录一、CPLD控制PIN脚（LED闪烁）二、MCU通过CPLD控制PIN脚三、MCU通过寄存器方式操作CPLD1. MCU如何访问CPLD2. CPLD如何判别及响应四、MCU通过AHB转APB方式操作CPLD外设五、CPLD实现一个UartTx“外设”六、DMA在CPLD中的使用七、CPLD中如何使用RAM八、更多样例1.ADC如何从0创建的例程2.ADC+CPLD控制led灯的例程3.ADC+SpiFull的例程
案例列表如下：1. CPLD控制PIN脚（LED闪烁）2. MCU通过CPLD控制PIN脚（LED闪烁）3. MCU通过寄存器方式操作CPLD；4. MCU通过AHB转APB方式操作CPLD外设；5. CPLD实现一个简单的UartTx的外设；6. DMA在cCPLD中的使用（以adc为例）；7. CPLD中如何使用RAM；8. 其他更多样例（不再详解，自行看代码注释）
这里所有用到的案例例程，如果需要，请联系海振远科技获取。另外，所有例程请务必参照描述自己重建一份。一则，通过自己手动创建，能更清晰学习整个操作过程；二则，网盘上的例程都是基于当时版本的，在最新版本上未必兼容；三则，需要自己修改的往往是很少的代码（框架和工程都是自动生成，自己只需要填充自己的逻辑），不用费力气去复制整个工程。
以下进入正题。
一、CPLD控制PIN脚（LED闪烁）
功能描述：在 CPLD里驱动两个led灯的闪烁。这是第一个使用到MCU+ CPLD联合编程的样例，也是最简单的一个。在这个样例中，MCU部分屏蔽掉对LED灯的控制，然后在 CPLD里来驱动两个LED灯的闪烁。通过这个样例，会了解到：1.从头到尾新建一个 CPLD工程；2. CPLD中如何和外部PIN脚关联;3.如何通过CLK来驱动LED的闪烁。准备工作：复制上一份example工程作为试验工程；然后屏蔽掉main()函数中对TestGpio()的调用，改为while(1)；放开platformio.ini文件中的ip_name和logic_dir两个选项（该动作为：开启自定义logic功能），如图：
操作步骤：就是上节讲到的四步骤，先复习下：1.在VE文件里配置引脚关系；2.建立CPLD空工程（使用prepare LOGIC命令）并编写逻辑；3.Quartus下进行工程转换（和综合）；4.Supra下编译出最终的logic.bin；
1. 在VE文件里配置引脚关系可以先删除掉其他的引脚定义，只保留时钟配置。然后添加CPLD控制PIN脚的定义如下：
这里添加的 LED_D3 PIN_32:OUTPUT #LED2 解释如下：LED_D3: 这里是CPLD中用到的信号名称PIN_32: 正常的管脚名字OUTPUT: 对CPLD来说是输出的方向。除了OUTPUT，还有INPUT和INOUT。通过这些关键字限制信号的输出方向。#: VE中的注释符。整行的意思是：定义一个LED_D3的信号（cpld的信号）绑定到Pin32脚上。当LED_D3高低变化时，Pin32将跟着变化。2. 建立CPLD空工程（使用prepare LOGIC命令）并编写逻辑点击VSCode左边栏的 prepare LOGIC，则自动生成空的CPLD工程。该CPLD工程在logic文件夹下。（如果不熟悉，请回看上节描述）此时，打开quartus工程，可以看到 user_ip 中包含了上边定义的 LED_D3和LED_D2 两项：
然后，可以在该user_ip的模块外边（即：endmodule 之后）添加led模块代码如下：
此时，user_ip.v文件里其实有两个moudle: user_ip 和 led。接下来，让led模块在user_ip模块内实例化，让两模块关联起来即可。即：在 user_ip的module内添加led的实例化 如下：
这里的操作过程如果还是不理解，请联系海振远科技获取样例工程。3. Quartus下进行工程转换点击Quartus下的tools->TCL Scripts（如果不熟悉，参考上节介绍），等待转换编译完成。4. Supra下编译出最终的logic.bin再打开Supra软件，对该CPLD工程进行编译（如果不熟悉，参考上节介绍），等待编译完成。到这里，全部编译logic的动作完成。接下来，对该logic进行烧录、对code进行编译并烧录。开发板重新上电后，就可以看到2个led灯的闪烁了。回顾：1.对用户逻辑来说，总入口就是user_ip的module；2.这里新建了一个led的module，里边使用了user_ip的两个led信号和sysclk信号；3.led内部对sysclk进行了分频的使用；
补充信息——关于AG32:
AG32系列32位微控制器旨在为MCU用户提供新的自由度和丰富的兼容外设以及兼容的引脚和功能。AG32VF407产品系列提供卓越的品质、稳定性和非凡的价值。
器件特征:
■ 最大 CPU 速度为 248 MHZ■ 从 Flash 执行零等待■ SRAM 128KB.FLASH 1MB■ 支持浮点■ 1个CAN2.0.5个UART2个I2C■ 2 个基本定时器，5 个高级定时器■ 支持 SDIO 、以太网 MAC■ 支持 USB FS+OTG■ 看门狗■ 3个 12 位、最高 3M SPS ADC(17 通道)、2个 DAC■ 2x 比较器■ RTC, SPI■ 内置2KLE FPGA逻辑单元
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