实时中断响应控制
void interrupt ISR(void) {if (INTF) {
// 清中断标志
INTF = 0;
// 快速处理业务逻辑
toggle_output();
}
}
在RISC内核下，中断向量跳转+处理仅需几个时钟周期，适合高频外设或快速捕捉信号（如红外遥控、旋转编码器）场景。
实时中断响应控制是 MCU 等嵌入式系统中，对外部 / 内部紧急事件（如传感器触发、定时器溢出）的快速处理机制。系统检测到中断请求后，会暂停当前任务，保存现场并跳至中断服务程序（ISR），优先处理关键操作，完成后恢复现场继续原任务。设计时需优化 ISR 代码长度、合理分配中断优先级，确保响应延迟满足实时需求，广泛用于工业控制、汽车电子等对时序敏感的场景。
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