精准PWM控制（带ADC闭环）
结合PWM与ADC完成闭环控制任务，例如电机调速、电源稳压器等：c
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// 单周期更新PWM占空比，响应ADC反馈
PWM_DUTY = calculate_duty_from_adc(adc_value);
由于RISC架构下指令精炼，ADC处理+PWM更新在单个中断周期内即可完成。
PWM无极调速感丝滑。 前提是ADC采集的数据线性度高 精准 PWM 控制（带 ADC 闭环）是通过 ADC 实时采集被控对象的反馈信号（如电压、电流、温度），与目标值对比计算偏差，再动态调整 PWM 的占空比或频率，形成闭环调节。例如电机调速中，ADC 测转速，偏差控制 PWM 占空比；电源稳压时，ADC 采输出电压，修正 PWM 以稳定输出，能抵消干扰，提升控制精度与稳定性，广泛用于家电、工业驱动等场景。
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