CAN 过滤器设置
我正在使用dsPIC33CK1024MP710，并配置CAN接收滤波器。我注意到该模块仅为滤波器配置提供了两组寄存器——滤波器对象（C1FLTOBJ0H，C1FLTOBJ0L）和掩码（C1MASK0H，C1MASK0L）。从文档中可以看出，该模块支持基于掩码的过滤，其中传入的ID会与过滤值和掩码进行比较。
将来，我希望从我的固件配置过滤器；即，我需要指定可用的过滤器模式，并且我需要在相应的寄存器中设置配置，例如C1FLTOBJ0H C1FLTOBJ0L , C1MASK0H, C1MASK0L）。因此我想澄清：
1. dsPIC33CK1024MP710上的CAN模块是否支持：
a. 列表过滤：接受特定的、多个消息ID（例如，0x7E0, 0x7DF, 0x7E8）？
b. 范围过滤：接受ID在一定范围内的消息（例如，0x7E8到0x7EF）？
2. 这个CAN模块是否只支持基于掩码的过滤模式？
请问，有人能帮我理解一下吗？先谢谢了。 不同的 MCU，其过滤器的实现方式可能存在差异，具体情况要参考相应的芯片手册。
要合理分配过滤器资源，避免出现过滤器数量不足的问题。
在调试过程中，可以使用总线分析仪来验证过滤器的设置是否正确。 CAN 过滤器用于过滤接收的报文，避免无关数据占用总线。设置时需配置过滤器 ID 和掩码：ID 指定目标报文特征，掩码定义哪些位需严格匹配。标准帧用 11 位 ID，扩展帧用 29 位。可设单过滤模式（精确匹配）或组过滤模式（范围匹配），通过寄存器配置验收码和屏蔽码，使能过滤器后仅匹配的报文进入接收缓冲区。
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