HC32F467的USB通讯问题
如果配置USB端点IN和OUT都为EP1，在枚举描述符后，当有数据通过EP1的OUT令牌包接收Data时，会导致一直触发USB中断，然后我的FreeRTOS任务不运行了，这是为什么，然后我把IN改为EP3，OUT使用EP1就能正常运行如果要修改收发的EP要注意哪些点？ 不知道。。。。。 问题的核心在于同一端点被错误用于双向传输，导致硬件中断处理逻辑混乱和协议状态机异常。通过分开端点配置，不仅符合USB规范，还能隔离中断处理流程，避免任务调度被中断抢占。实际应用中，建议遵循“一端点一方向”的原则，并严格按协议配置描述符，以确保USB通信的稳定性和实时性 实践验证与解决方案
分开端点：将IN和OUT配置为不同端点（如EP1-OUT和EP3-IN），符合USB端点方向性要求，中断处理逻辑清晰，避免冲突。
优化中断处理：在中断服务程序中，需确保每次处理完数据后，正确清除中断标志、重置端点缓冲区状态，并避免长时间阻塞操作（如复制数据到大缓存区）。
检查描述符配置：确保设备描述符中明确各端点的方向、传输类型（如中断、批量）及最大包大小，避免主机因配置错误发起异常传输 USB 硬件端点资源冲突 + 中断未能正确处理，一直进中断可能。 最好是能把你的配置代码发出来，这样大家才能仔细分析 没代码只能盲猜了！
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