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[AT32M412] 【AT-START-M412测评】+ 按钮学习，多路IO中断

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 楼主| 发表于 2025-6-14 22:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
IO, AT-START, 学习, M412, pi
IO的单路学习分享参考下面的帖子
https://bbs.21ic.com/icview-3461522-1-1.html
本贴在此基础上进行拓展，实现4个IO的中断操作

IO的初始化配置如下
复制
  1. void at32_button_init(void)
    

  2. {
    

  3.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  4. 

  5.   /* enable the button clock */
    

  6.   crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    


  7. 

  8.   /* set default parameter */
    

  9.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  10. 

  11.   /* configure button pin as input with pull-up/pull-down */
    

  12.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_MODERATE;
    

  13.   gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN;
    

  14.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  15.   gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_7 | GPIO_PINS_10;
    

  16.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;
    

  17.   gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
    

  18. }
我使用了四个IO，GPIOB上的4/5/7/10
设置为输入模式，内部上拉电阻
20625684d8a4e7c620.png
这样按下的时候就是下降沿，松开时候就是上升沿。
接下来配置IO中断的初始化配置
复制
  1. void button_exint_init(void)
    

  2. {
    

  3.   exint_init_type exint_init_struct;
    


  4. 

  5.   crm_periph_clock_enable(CRM_SCFG_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    

  6.   scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE4);
    

  7.   scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE5);  
    

  8.   scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE7);
    

  9.   scfg_exint_line_config(SCFG_PORT_SOURCE_GPIOB, SCFG_PINS_SOURCE10); 
    

  10.   
    

  11.   exint_default_para_init(&exint_init_struct);
    

  12.   exint_init_struct.line_enable = TRUE;
    

  13.   exint_init_struct.line_mode = EXINT_LINE_INTERRUPT;
    

  14.   exint_init_struct.line_select = EXINT_LINE_4 | EXINT_LINE_5 | EXINT_LINE_7 | EXINT_LINE_10;
    

  15.   exint_init_struct.line_polarity = EXINT_TRIGGER_FALLING_EDGE;
    

  16.   exint_init(&exint_init_struct);
    

  17.   nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
    

  18.   nvic_irq_enable(EXINT4_IRQn, 0, 0);
    

  19.   nvic_irq_enable(EXINT9_5_IRQn, 0, 0);
    

  20.   nvic_irq_enable(EXINT15_10_IRQn, 0, 0);
    

  21. }
设置为了下降沿中断。
4个IO的中断函数处理
复制
  1. void button_B4_isr(void)
    

  2. {
    

  3.   /* delay 5ms */
    

  4.   delay_ms(5);
    


  5. 

  6.   /* clear interrupt pending bit */
    

  7.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_4);
    


  8. 

  9.   /* check input pin state */
    

  10.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_4))
    

  11.   {
    

  12.     if(g_speed == SLOW)
    

  13.       g_speed = FAST;
    

  14.     else
    

  15.       g_speed = SLOW;
    

  16.   }
    

  17. }
    


  18. 

  19. void button_B5_isr(void)
    

  20. {
    

  21.   /* delay 5ms */
    

  22.   delay_ms(5);
    


  23. 

  24.   /* clear interrupt pending bit */
    

  25.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_5);
    


  26. 

  27.   /* check input pin state */
    

  28.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_5))
    

  29.   {
    

  30.     if(g_speed == SLOW)
    

  31.       g_speed = FAST;
    

  32.     else
    

  33.       g_speed = SLOW;
    

  34.   }
    

  35. }
    


  36. 

  37. void button_B7_isr(void)
    

  38. {
    

  39.   /* delay 5ms */
    

  40.   delay_ms(5);
    


  41. 

  42.   /* clear interrupt pending bit */
    

  43.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_7);
    


  44. 

  45.   /* check input pin state */
    

  46.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7))
    

  47.   {
    

  48.     if(g_speed == SLOW)
    

  49.       g_speed = FAST;
    

  50.     else
    

  51.       g_speed = SLOW;
    

  52.   }
    

  53. }
    


  54. 

  55. void button_B10_isr(void)
    

  56. {
    

  57.   /* delay 5ms */
    

  58.   delay_ms(5);
    


  59. 

  60.   /* clear interrupt pending bit */
    

  61.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_10);
    


  62. 

  63.   /* check input pin state */
    

  64.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_10))
    

  65.   {
    

  66.     if(g_speed == SLOW)
    

  67.       g_speed = FAST;
    

  68.     else
    

  69.       g_speed = SLOW;
    

  70.   }
    

  71. }
将中断处理函数加入到启动文件里的中断向量函数里
复制
  1. void EXINT4_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   button_B4_isr();
    

  4. }
    

  5. void EXINT9_5_IRQHandler(void)
    

  6. {
    

  7.   button_B5_isr();
    

  8.   button_B7_isr();
    

  9. }
    

  10. void EXINT15_10_IRQHandler(void)
    

  11. {
    

  12.   button_B10_isr();
    

  13. }
我们可以看到5到9的IO端口共用一个入口，10到15的共用一个入口。
相关的定义在.s启动文件里startup_at32m412_416.s
36917684d8b616ef82.png
编译下载
可以看到这四个按钮按下都可以切换流水灯的速度了。
说明实现了相关目的。


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 楼主| 发表于 2025-6-14 22:49 | 显示全部楼层
该测试可以为后续的总体功能实现提供 4个基于中断的按钮。
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 楼主| 发表于 2025-6-14 23:18 | 显示全部楼层
增加按下后打印消息
复制
  1. void button_B4_isr(void)
    

  2. {
    

  3.   /* delay 5ms */
    

  4.   delay_ms(5);
    


  5. 

  6.   /* clear interrupt pending bit */
    

  7.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_4);
    


  8. 

  9.   /* check input pin state */
    

  10.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_4))
    

  11.   {
    

  12.     if(g_speed == SLOW)
    

  13.       g_speed = FAST;
    

  14.     else
    

  15.       g_speed = SLOW;
    

  16.   }
    

  17.   printf("GPIOB_04 is pressed.\r\n");
    

  18. }
    


  19. 

  20. void button_B5_isr(void)
    

  21. {
    

  22.   /* delay 5ms */
    

  23.   delay_ms(5);
    


  24. 

  25.   /* clear interrupt pending bit */
    

  26.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_5);
    


  27. 

  28.   /* check input pin state */
    

  29.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_5))
    

  30.   {
    

  31.     if(g_speed == SLOW)
    

  32.       g_speed = FAST;
    

  33.     else
    

  34.       g_speed = SLOW;
    

  35.     
    

  36.     printf("GPIOB_05 is pressed.\r\n");
    

  37.   }
    


  38. 

  39. }
    


  40. 

  41. void button_B7_isr(void)
    

  42. {
    

  43.   /* delay 5ms */
    

  44.   delay_ms(5);
    


  45. 

  46.   /* clear interrupt pending bit */
    

  47.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_7);
    


  48. 

  49.   /* check input pin state */
    

  50.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_7))
    

  51.   {
    

  52.     if(g_speed == SLOW)
    

  53.       g_speed = FAST;
    

  54.     else
    

  55.       g_speed = SLOW;
    

  56.     
    

  57.     printf("GPIOB_07 is pressed.\r\n");
    

  58.   }
    

  59.   
    

  60. }
    


  61. 

  62. void button_B10_isr(void)
    

  63. {
    

  64.   /* delay 5ms */
    

  65.   delay_ms(5);
    


  66. 

  67.   /* clear interrupt pending bit */
    

  68.   exint_flag_clear(EXINT_LINE_10);
    


  69. 

  70.   /* check input pin state */
    

  71.   if(RESET == gpio_input_data_bit_read(GPIOB, GPIO_PINS_10))
    

  72.   {
    

  73.     if(g_speed == SLOW)
    

  74.       g_speed = FAST;
    

  75.     else
    

  76.       g_speed = SLOW;
    

  77.     
    

  78.     printf("GPIOB_10 is pressed.\r\n");
    

  79.   }
    


  80. 

  81. }
6891684d92af49a0f.png
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发表于 2025-6-18 13:04 | 显示全部楼层
6啊，多路按键中断是在一个中断里面判断按个按键按下吗？
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 楼主| 发表于 2025-6-19 16:47 | 显示全部楼层
顶点追寻者 发表于 2025-6-18 13:04
6啊，多路按键中断是在一个中断里面判断按个按键按下吗？

是多个中断入口，这个其中两个共用了一个入口的。四个按钮使用了三个中断入口
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发表于 2025-6-29 13:14 | 显示全部楼层
纯库函数编程，听说有图形化工具，怎么不用用。看看好用不
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 楼主| 发表于 2025-7-7 09:56 | 显示全部楼层
zhuomuniao110 发表于 2025-6-29 13:14
纯库函数编程，听说有图形化工具，怎么不用用。看看好用不

因为我更 熟悉库函数方式。回头 试试图形化工具。
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发表于 2025-7-7 10:50 | 显示全部楼层
非常详细的帖子，通过你的分享，我对AT-START-M412的IO中断操作有了更深的理解。谢谢你的代码示例和解释！
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发表于 2025-7-7 17:04 | 显示全部楼层
非常详细的测评和代码分享，学习了！这种多路IO中断的实现对于嵌入式开发来说非常实用。
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发表于 2025-7-11 19:35 | 显示全部楼层
gaoyang9992006 发表于 2025-6-19 16:47
是多个中断入口，这个其中两个共用了一个入口的。四个按钮使用了三个中断入口 ...

这个是不是太浪费啊，如果长按怎么算。
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 楼主| 发表于 2025-7-12 11:12 | 显示全部楼层
HarmonySage 发表于 2025-7-11 19:35
这个是不是太浪费啊，如果长按怎么算。

这是中断，长按想做作为输入状态的话，可以在中断函数里启用计数器或者计时器，测量按下的时长作为判断依据。
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发表于 2025-7-14 13:52 | 显示全部楼层
非常详细的测评，学习了！你的代码和解释都很清晰，对于理解AT-START-M412的IO中断操作非常有帮助。
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