jackcat 发表于 2025-6-21 22:35

μCOS-II内核分析、移植与驱动程序开发


mmbs 发表于 2025-7-2 11:36

μCOS-II是一个广泛使用的实时操作系统 ，以其小巧、高效和可移植性而闻名。

bestwell 发表于 2025-7-2 21:52

推荐使用 IAR Embedded Workbench 或 Keil MDK-ARM

hearstnorman323 发表于 2025-7-3 21:54

提供信号量、邮箱、消息队列和事件标志组，实现任务间同步与数据交换。

robincotton 发表于 2025-7-4 08:31

在HC32L110等资源受限平台，需预先划分内存池，建议使用MEM_MANAGE宏启用内存管理功能

mollylawrence 发表于 2025-7-4 13:45

进行嵌入式开发时，移植和运行实时操作系统 μC/OS-II 是一个非常有价值的实践。

everyrobin 发表于 2025-7-4 15:36

为每个任务分配足够的栈空间，并确保栈溢出时能够正确处理。

chenci2013 发表于 2025-7-4 17:25

不要在中断中执行耗时操作，应通过信号量、队列通知任务处理

louliana 发表于 2025-7-4 20:04

详细介绍了μCOS-II的内核结构、移植方法和API使用。

ccook11 发表于 2025-7-4 21:49

μC/OS-II能够处理中断，并在中断服务例程（ISR）中进行任务切换。

pixhw 发表于 2025-7-5 20:53

μC/OS-II + HC32 开发流程

nomomy 发表于 2025-7-6 10:37

μC/OS-II通过任务（线程）管理来实现多任务操作，每个任务都有自己的优先级和栈空间。

dspmana 发表于 2025-7-6 12:20

μC/OS-II是基于优先级的抢占式多任务实时操作系统内核

pixhw 发表于 2025-7-6 14:50

HC32系列微控制器通常基于ARM Cortex-M内核，因此在移植μCOS-II之前，需要详细了解HC32的硬件架构、寄存器配置和中断系统。

plsbackup 发表于 2025-7-10 11:52

μC/OS-II提供了时间管理功能，包括定时器和时钟节拍，用于任务调度和延时。

yeates333 发表于 2025-7-10 15:39

μC/OS-II内核主要分为以下模块：

核心模块：负责任务调度、中断管理、时钟节拍等。
任务管理模块：管理任务状态（如就绪、挂起、运行等）。
中断管理模块：支持中断嵌套，可快速响应外部事件。
同步与通信模块：提供信号量、消息队列等同步机制。
内存管理模块：支持动态内存分配和静态内存池管理。

cashrwood 发表于 2025-7-11 12:06

μCOS-II采用静态内存分配，通过OSMemCreate创建内存池，避免动态分配导致的碎片化问题

mollylawrence 发表于 2025-7-11 14:17

使用μC/OS-II提供的同步机制，如信号量和互斥锁，来保护共享资源。

louliana 发表于 2025-7-12 11:55

建议使用 Micrium 官方版本

10299823 发表于 2025-7-12 14:31

μCOS-II支持固定优先级抢占式调度，最多可创建255个任务，每个任务对应一个任务控制块（TCB），记录任务状态、优先级、栈指针等信息
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