电机环路控制
电机控制过程中,有电压环,电流环,速度环,是分开的还是独立控制的啊 闭环控制更容易稳定控制还是依据场景进行选择 各有优缺点主要还是看整体的应用 电机环路控制通常包括以下几个部分:电流环:控制电机的相电流,确保电机按照预定的电流曲线运行。
速度环:控制电机的转速,使其达到并维持在目标速度。
位置环:控制电机的转子位置,用于需要精确定位的应用。 英飞凌凭借广泛的芯片组合、直观的开发工具以及深度优化的软件栈,为电机环路控制提供了端到端的解决方案。 英飞凌的 MCU 通过专用外设和算法库,可高效实现这三级环路的实时控制。 AURIX™的锁步核可实现环路控制算法的冗余运行,通过比较双核计算结果检测故障,满足 ASIL-D 要求。 英飞凌的功率模块,如IGBT模块、MOSFET模块和SiC模块,用于驱动电机。
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