STM32F103C8T6使用hal库配置SPI模式
1.选择模式（我这里选择的是全双工主模式）下面那个Hardware NsS Signal，意思就是SS引脚使用软件触发还是硬件触发，这里默认不使能，也就是采用软件触发。
一.这里先配置
1.帧格式（这里默认就行，不是很理解）
2.数据大小，使用8位
3.第一位电平，因为采用拉低电平作为开始，所以这里配置为高电平
三.配置时钟参数
1.预分频系数（设置了128），这里要根据芯片时钟配置，由于SPI1的时钟频率为72Mhz，72M/128=562.5K，所以这里频率大概为500多K赫兹，
2.波特率，根据预分频系数变化的，不用管
3.下面两个用来配置采用哪一个模式的，这里是模式0
四、这里SS（CS）采用软件触发
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hal库配置SPI模式 SPI接口的引脚连接正确：
SCK（时钟线）
MOSI（主输出从输入）
MISO（主输入从输出）
NSS（片选线） SPI引脚配置为复用推挽输出（对于SCK和MOSI）和浮空输入（对于MISO）。片选线（NSS）可以配置为普通推挽输出或硬件NSS。 SPI时钟分频不应过小，以免超出外设的最高工作频率限制。 对于大数据量传输，建议使用DMA模式 根据从设备的数据手册设置以下参数：
Polarity（极性）：决定时钟空闲电平（CPOL=0/1）；
Phase（相位）：决定第一个沿采样/输出数据（CPHA=0/1）；
DataSize：8b 或 16b（多数设备为 8b）；
FirstBit：MSB 优先或 LSB 优先（默认 MSB）。 时钟配置错误可能导致SPI无法正常工作 CPOL/CPHA不匹配、数据宽度设置错误、MISO引脚接收到干扰。 PI参数设置不当可能导致通信失败或数据错误。 SPI时钟频率需根据外设支持的最大频率设置，通常不超过STM32F103C8T6的SPI最大时钟频率（ 先使能 SPI 时钟再操作寄存器 长距离或高速通信时，建议在SCK、MISO、MOSI线上加10kΩ上拉电阻。 用HAL_SPI_Transmit()，此时 MISO 线可悬空 用HAL_SPI_TransmitReceive()同时收发 检查 MISO 引脚是否悬空或接上拉电阻 可以通过调整波特率预分频器（BaudRatePrescaler）来控制时钟频率。 如果需要使用中断或DMA进行数据传输，确保正确配置中断和DMA通道。 CPOL/CPHA：必须与从设备的时钟极性和相位完全一致 检查CPOL/CPHA是否与外设匹配。
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