CW32F030C8T6： Systick定时器(滴答定时器)精解
CW32F030C8T6 Systick定时器概述SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力
可屏蔽系统中断发生器。Cortex-M0+处理器内部包含了一个简单的定时器，所有基于M0+内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。
SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。
SysTick定时器设定初值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。
Systick寄存器配置
关键寄存器包括：
CTRL：控制寄存器
Bit 2: CLKSOURCE（时钟源选择，0=HCLK/8，1=内核时钟）
Bit 1: TICKINT（中断使能，1=计数到0时触发中断）
Bit 0: ENABLE（定时器使能）
LOAD：重载值寄存器
写入24位初始值，决定定时周期。
VAL：当前值寄存器
读取当前计数值，写入任意值会清零计数器。
CALIB：校准寄存器（通常无需修改）
InitTick函数
主要作用是初始化SysTick定时器，确保它能够在指定的频率（通过uwTickFreq定义）产生中断，并配置中断的优先级。
函数说明
__WEAK关键字表明这是一个弱定义函数，意味着如果在其他地方有同名的强定义函数，那么会优先使用强定义版本。这通常用于提供默认的实现，允许用户在需要时替换或扩展功能。
参数HclkFreq是系统时钟频率，单位是Hz（赫兹），用于计算SysTick的重载值。
SysTick_Config函数配置SysTick定时器，使其在每个uwTickFreq Hz频率下产生中断。uwTickFreq是你希望的SysTick中断频率，单位是Hz。
HclkFreq / (1000U / uwTickFreq)计算每次中断间隔对应的SysTick重载值。HclkFreq是48MHz，且希望每毫秒产生一次中断（即uwTickFreq=1000Hz），则计算结果为48。
如果SysTick_Config返回值大于0，表示配置失败（例如，因为请求的中断频率超过SysTick的最大支持频率），则函数直接返回，不继续执行后续配置。
这部分代码尝试设置SysTick中断（SysTick_IRQn）的优先级为TICK_INT_PRIORITY。__NVIC_PRIO_BITS定义了可以设置的优先级位数，如果TICK_INT_PRIORITY的值有效（即小于最大优先级数），则使用NVIC_SetPriority函数设置优先级。
如果TICK_INT_PRIORITY超出允许范围，则函数同样提前返回，不更改中断优先级。
案例一.实现100MS程序块
时钟与SysTick初始化
__IO uint32_t uwTick;
uint32_t uwTickPrio = (1UL << __NVIC_PRIO_BITS); /* Invalid PRIO */
TickFreqTypeDef uwTickFreq = TICK_FREQ_DEFAULT;/* 1KHz */
RCC_HSI_Enable(RCC_HSIOSC_DIV2); //启用HSI时钟，分频系数为2（输出24MHz）
InitTick(24000000); //基于24MHz时钟源初始化SysTick计时器
GPIO配置
CW_SYSCTRL->AHBEN_f.GPIOB = 1; //使能GPIOB的AHB总线时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;//选择PB8和PB9引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; //设置输出速度为高速
GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct); //应用配置到GPIOB
PB08_SETLOW(); //初始化PB8为低电平
PB09_SETLOW(); //初始化PB9为低电平
主循环逻辑
cnt = GetTick(); //记录当前系统时间（单位：毫秒）
while (1)
{
if ((GetTick() - cnt) > 100) //检查是否达到100ms间隔
{
cnt = GetTick(); //更新计时基准
PB08_TOG(); //翻转PB8电平状态
PB09_TOG(); //翻转PB9电平状态
}
}
SysTick中断处理函数
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn */
uwTick += uwTickFreq; //递增系统时间计数器（需确保uwTickFreq已定义）
/* USER CODE END SysTick_IRQn */
}
uwTick：全局变量，记录系统运行时间。
uwTickFreq：定义为每次中断的时间增量（如1毫秒）。
关键点说明
硬件依赖：移植时仔细核对GPIO端口。
实际行为：代码操作的是PB8/PB9。
重载值不得超过24位最大值（0xFFFFFF）。
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这篇文章对SysTick定时器的解释非常详细，对于嵌入式开发来说，理解定时器的工作机制是非常重要的。
这篇文章对SysTick定时器的讲解非常详细，特别是对于嵌入式系统的开发者来说，理解定时器的工作机制对于任务调度和时序控制至关重要。
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