abotomson
发表于 2025-8-21 21:29
FreeModbus：轻量级，支持主从模式，需适配HAL库
jackcat
发表于 2025-8-21 21:51
通常采用 RS485 总线
uiint
发表于 2025-8-21 22:14
Modbus RTU使用CRC-16
mikewalpole
发表于 2025-8-21 22:47
校验功能码是否支持，数据长度是否合法。
lzbf
发表于 2025-8-22 07:35
建立异常处理机制：处理通信错误，如超时、校验错误
jtracy3
发表于 2025-8-22 08:18
Modbus RTU 依赖 RS485 实现多节点通信，STM32 需通过 RS485 芯片（如 MAX485、SP3485）扩展总线能力
10299823
发表于 2025-8-22 08:42
发送Modbus请求，检查响应是否正确。
wwppd
发表于 2025-8-22 09:17
需外接MAX485等芯片实现差分信号转换，注意终端电阻配置
everyrobin
发表于 2025-8-22 10:10
定时器超时触发时，判定为一帧结束，进入帧解析流程。
beacherblack
发表于 2025-8-22 11:19
Modbus 协议核心逻辑
chenci2013
发表于 2025-8-22 11:46
开源库推荐：FreeModbus