查询I2C总线上设备地址的方法-扫描法
核心方法：地址扫描（I2C Bus Scanning）这是最常用、最直接的方法。原理很简单：主控制器（如你的单片机、开发板或PC上的I2C适配器）尝试向所有可能的I2C地址（0x00 - 0x7F）发送一个探测信号（通常是发送START条件后跟地址字节+写位，然后观察是否有ACK响应）。
准备硬件：
确保I2C总线连接正确：SCL（时钟线）、SDA（数据线）、GND（地线）。
确保所有设备都已正确上电（VCC/VDD）。
确保总线有合适的上拉电阻（通常在SCL和SDA线上拉到VCC，阻值范围在1KΩ - 10KΩ，常见4.7KΩ）。
断开或移除任何你已知地址的设备（如果它们可能干扰扫描过程或造成地址冲突）。
选择扫描工具/方法：
使用微控制器/开发板（如Arduino, Raspberry Pi Pico, STM32）：
编写一个简单的扫描程序。
伪代码/Arduino示例 (基于Wire库)：
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // 加入I2C总线作为主设备
Serial.begin(9600);// 启动串口用于输出结果
while (!Serial); // 等待串口连接（仅限Leonardo/Micro等）
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop() {
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for (address = 1; address < 127; address++) { // 标准I2C地址范围是0x08(8)到0x77(119)
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) { // 收到ACK
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address < 16) Serial.print("0");
Serial.print(address, HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
} else if (error == 4) { // 收到其他错误（地址保留？）
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address < 16) Serial.print("0");
Serial.println(address, HEX);
}
}
if (nDevices == 0) {
Serial.println("No I2C devices found\n");
} else {
Serial.println("Scan complete\n");
}
delay(5000); // 每5秒扫描一次
} 这个方法好。 拉高拉低，测试。 这种扫描法确实直观，但效率如何？是否适用于所有I2C设备？
这种方法确实直观，但要注意扫描时可能会对总线上的其他设备造成干扰。
扫描法是一种常用的方法。 比如设备上用到的哪些外设，可以根据扫描到的地址确认是哪个设备。 有几个优势
I2C 总线设备地址扫描法的优势主要包括：
操作简便：无需提前知晓设备地址，通过遍历可能地址即可快速识别总线上的设备。
适用性广：适用于各种 I2C 设备，不受设备类型和品牌限制。
效率较高：能在短时间内完成对总线上所有设备地址的探测，节省人工排查时间。
便于调试：在电路设计或系统调试阶段，可快速确认设备是否正确连接到 I2C 总线。
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