万图
发表于 2025-7-19 07:18
F1用PWM做舵机抖动大
老F1做个舵机小云台,PWM控制总有抖动,感觉死区时间或脉宽精度不够。
Clyde011
发表于 2025-7-19 07:22
看看舵机接线抖没。
公羊子丹
发表于 2025-7-19 07:23
脉宽分辨率够不够?
周半梅
发表于 2025-7-19 07:24
电机供电稳点会好些。
帛灿灿
发表于 2025-7-19 07:24
舵机本身有毛病没?
童雨竹
发表于 2025-7-19 07:25
PWM频率调高点。
万图
发表于 2025-7-19 07:26
看下死区时间设没。
Wordsworth
发表于 2025-7-19 07:27
我换了个库抖动没了。
Bblythe
发表于 2025-7-19 07:27
定时器时钟对齐下。
Pulitzer
发表于 2025-7-19 07:28
供电隔离好点防干扰。
Uriah
发表于 2025-7-19 07:29
示波器测下波形。
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