万图 发表于 2025-7-19 07:18

F1用PWM做舵机抖动大

老F1做个舵机小云台,PWM控制总有抖动,感觉死区时间或脉宽精度不够。

Clyde011 发表于 2025-7-19 07:22

看看舵机接线抖没。

公羊子丹 发表于 2025-7-19 07:23

脉宽分辨率够不够?

周半梅 发表于 2025-7-19 07:24

电机供电稳点会好些。

帛灿灿 发表于 2025-7-19 07:24

舵机本身有毛病没?

童雨竹 发表于 2025-7-19 07:25

PWM频率调高点。

万图 发表于 2025-7-19 07:26

看下死区时间设没。

Wordsworth 发表于 2025-7-19 07:27

我换了个库抖动没了。

Bblythe 发表于 2025-7-19 07:27

定时器时钟对齐下。

Pulitzer 发表于 2025-7-19 07:28

供电隔离好点防干扰。

Uriah 发表于 2025-7-19 07:29

示波器测下波形。
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