RK3568 EVB开发板 深度休眠与快速醒的工作流程
本帖最后由 ZXjsy 于 2025-8-5 17:58 编辑1. RK3568芯片的休眠唤醒机制概述2. RK3568芯片的深度休眠模式2.1 深度休眠模式的基本理论2.1.1 深度休眠模式的定义和特点2.1.2 深度休眠模式的工作原理2.2 深度休眠模式的实践操作2.2.1 进入深度休眠模式的方法2.2.2 深度休眠模式下的资源管理2.3 深度休眠模式的优势和挑战2.3.1 深度休眠模式的优势2.3.2 深度休眠模式面临的挑战3. RK3568芯片的快速唤醒模式3.1 快速唤醒模式的基本理论3.1.1 快速唤醒模式的定义和特点3.1.2 快速唤醒模式的工作原理3.2 快速唤醒模式的实践操作3.2.1 进入快速唤醒模式的方法3.2.2 快速唤醒模式下的资源管理3.3 快速唤醒模式的优势和挑战3.3.1 快速唤醒模式的优势3.3.2 快速唤醒模式面临的挑战4. 深度休眠与快速唤醒模式的对比分析4.1 深度休眠与快速唤醒模式的工作流程对比深度休眠模式的工作流程快速唤醒模式的工作流程对比分析4.2 深度休眠与快速唤醒模式的优势对比深度休眠模式的优势快速唤醒模式的优势对比分析4.3 深度休眠与快速唤醒模式的挑战对比深度休眠模式面临的挑战快速唤醒模式面临的挑战对比分析5. RK3568芯片休眠唤醒机制的应用案例5.1 智能家居设备的休眠唤醒机制应用5.1.1 智能家居背景与挑战5.1.2 智能家居设备中RK3568的休眠唤醒应用5.1.3 案例实现与代码逻辑5.1.4 代码分析与逻辑说明5.2 移动设备的休眠唤醒机制应用5.2.1 移动设备背景与挑战5.2.2 移动设备中RK3568的休眠唤醒应用5.2.3 案例实现与代码逻辑5.2.4 代码分析与逻辑说明5.3 工业设备的休眠唤醒机制应用5.3.1 工业设备背景与挑战5.3.2 工业设备中RK3568的休眠唤醒应用5.3.3 案例实现与代码逻辑5.3.4 代码分析与逻辑说明6. RK3568芯片休眠唤醒机制的未来展望6.1 休眠唤醒机制的发展趋势6.2 RK3568芯片休眠唤醒机制的改进方向6.3 休眠唤醒机制在新技术中的应用前景1. RK3568芯片的休眠唤醒机制概述在当今的嵌入式设备中，功耗管理是设计中的一个关键因素，尤其对于电池供电的设备，合理地管理休眠和唤醒机制可以显著提高设备的能效比和用户体验。RK3568作为一款广泛应用于各种智能设备的芯片，其休眠唤醒机制是实现低功耗状态转换的重要技术。本章将概述RK3568芯片的休眠唤醒机制的基本概念，为理解后续章节的深度休眠和快速唤醒模式打下基础。休眠唤醒机制涉及将设备置于低功耗状态，并能够响应外部或内部事件快速恢复到工作状态。RK3568芯片支持多种休眠模式，每种模式都针对不同的应用场景设计，以实现最佳的功耗平衡。例如，深度休眠模式适用于长时间不活动时降低功耗，而快速唤醒模式则适用于需要即时响应的应用。理解这些模式的工作原理和如何实现它们，是有效优化嵌入式设备功耗的关键。2. RK3568芯片的深度休眠模式2.1 深度休眠模式的基本理论2.1.1 深度休眠模式的定义和特点深度休眠模式是RK3568芯片一种低功耗运行状态，其设计目的是为了最大限度地降低设备在非活动期间的能耗。在此模式下，芯片会关闭或降低大部分电路的工作频率和电压，仅保留必要的电路维持设备的基本运行状态或响应外部事件。深度休眠模式的特点主要体现在以下几个方面：高节能性：通过动态调整电源供应，使得设备在不工作时消耗极低的电量，从而提高整体的能源使用效率。快速唤醒能力：即便在深度休眠状态下，设备依然能够快速响应外部事件，实现毫秒级的唤醒。灵活的系统管理：支持对不同外设和资源的精细控制，使得在深度休眠模式下可以针对特定需求进行资源管理。2.1.2 深度休眠模式的工作原理深度休眠模式的实现依赖于RK3568芯片内部的电源管理单元（PMU），该单元能够根据系统的负载情况动态调节电源。工作原理可以分解为以下几个步骤：休眠前的准备：系统在进入深度休眠之前，会先将当前的任务状态、寄存器状态等保存到非易失性存储器中。电源管理单元调整：PMU根据预设的策略，逐步降低各功能模块的工作电压和频率，直至达到预设的休眠状态。外部事件监控：即便在深度休眠状态，芯片依然通过配置的外设保持对外部事件的监控，以便于快速响应。唤醒信号处理：一旦监测到外部事件或内部条件满足，芯片会在设定的时间内从深度休眠状态唤醒，迅速恢复到正常工作状态。2.2 深度休眠模式的实践操作2.2.1 进入深度休眠模式的方法进入深度休眠模式通常需要通过编程实现，下面是一个简化的示例代码，展示如何在RK3568芯片上执行进入深度休眠的指令序列：
#include < stdio.h >#include < RK3568.h >void EnterDeepSleepMode() { // 关闭不必要的外设，释放资源 ClosePeripheral(PERIPHERAL_A); ClosePeripheral(PERIPHERAL_B); // 配置电源管理单元 ConfigurePMU(PMU_DEEP_SLEEP); // 保存当前任务状态和重要寄存器值 SaveContext(); // 执行深度休眠指令 ExecuteDeepSleepCommand();}int main() { // 正常工作... // 当满足休眠条件时，调用休眠函数 EnterDeepSleepMode(); return 0;}
在上述代码中，首先关闭了不必要的外设，以减少功耗。然后，配置了电源管理单元，准备进入深度休眠状态。最后保存了当前的任务状态和重要寄存器值，并执行了进入深度休眠模式的指令。2.2.2 深度休眠模式下的资源管理在深度休眠模式下，对资源的管理是至关重要的。RK3568芯片允许开发者精确控制哪些外设或模块应保持活动状态，而哪些可以关闭。这一节，我们将探讨如何在深度休眠模式下进行有效的资源管理。资源管理主要考虑以下几个方面：电源管理：这是深度休眠模式的核心，合理的电源管理策略可以有效延长设备的待机时间。内存管理：重要数据应保存在非易失性存储器中，以便于唤醒后快速恢复工作状态。外设监控：对于需要实时响应的外设，可以设置为低功耗工作模式，以保持最低限度的活动。下面的表格总结了深度休眠模式下各主要资源的管理策略：
资源类型管理策略备注
CPU降低频率，进入低功耗模式可以通过软件配置实现
外设接口部分关闭或调整为低功耗模式确保关键外设仍然可以工作
内存数据保存至非易失性存储器防止数据丢失
定时器设置唤醒时间点确保能够按时唤醒
网络连接简化或关闭网络活动减少功耗
2.3 深度休眠模式的优势和挑战2.3.1 深度休眠模式的优势深度休眠模式能够为RK3568芯片带来以下优势：显著降低能耗：通过减少芯片的工作频率和电压，显著降低设备的能耗。延长电池寿命：在移动设备或无线传感器等领域，深度休眠模式可以显著延长电池的使用时间。环境友好：减少能耗有助于降低碳足迹，对环境保护具有积极意义。2.3.2 深度休眠模式面临的挑战然而，深度休眠模式也面临一些挑战：响应速度：在某些场景下，深度休眠模式可能无法达到超快速唤醒的要求。系统复杂性：实施深度休眠模式可能需要对系统架构进行较大调整，增加开发的复杂度。资源管理优化：如何精确控制资源的开关和调整以达到最佳的节能效果，是一个不断优化的过程。总结起来，深度休眠模式在降低能耗、延长设备续航方面具有明显优势，但在实现快速响应和系统管理方面存在挑战。随着硬件和软件技术的发展，这些问题有望得到解决。3. RK3568芯片的快速唤醒模式3.1 快速唤醒模式的基本理论3.1.1 快速唤醒模式的定义和特点快速唤醒模式是指在设备进入低功耗状态后，能够迅速响应外部事件并恢复到全速运行状态的能力。RK3568芯片在这一模式下，系统能够最大限度减少从休眠状态到活跃状态的延迟，保证了用户体验的连贯性和设备的即时响应性。特点包括：低延迟恢复：快速唤醒模式下，芯片能够在数毫秒至秒级时间内迅速恢复运行，这对于需要即时响应的应用场景至关重要。功耗管理：即便是在快速唤醒模式下，RK3568依然进行有效的功耗管理，保证设备在长时间待机时的电池续航。定制化唤醒机制：支持根据不同的应用场景，制定特定的唤醒条件，如时间触发、事件触发等。3.1.2 快速唤醒模式的工作原理快速唤醒模式的核心在于让设备在最小化功耗的同时，保持对关键信号的快速响应。RK3568芯片利用内建的低功耗控制器和专用唤醒逻辑来实现这一点。原理涉及：唤醒事件触发器：芯片设有专用的唤醒事件触发器，可以通过软件配置来识别和响应各种事件，如按键、定时器、外部中断等。实时监控：即使在低功耗模式下，芯片也会持续监控特定的硬件事件，一旦满足预设条件，立即唤醒CPU和其他组件。预加载运行环境：在进入低功耗状态前，芯片会预加载必要的运行环境至RAM，确保快速恢复时无需重新初始化。3.2 快速唤醒模式的实践操作3.2.1 进入快速唤醒模式的方法要使RK3568芯片进入快速唤醒模式，需要进行一系列的配置和编程工作。具体步骤包括：系统配置：通过操作系统提供的接口或直接操作硬件寄存器来配置芯片进入低功耗模式。唤醒源设置：定义唤醒事件的来源，例如外部中断、定时器中断等。功耗管理策略：编写或使用已有的功耗管理策略，以确保芯片在低功耗状态下仍能响应外部事件。3.2.2 快速唤醒模式下的资源管理在快速唤醒模式下，资源管理的关键在于平衡响应速度和资源消耗。资源管理涉及几个方面：内存管理：优化内存使用，确保关键运行环境和数据在休眠期间保持在RAM中，以便快速访问。时钟控制：精确控制时钟频率和时钟域，以降低功耗。电源控制：对电源进行细致管理，包括动态电压频率调节（DVFS）以及根据唤醒事件的需求来调整电源状态。3.3 快速唤醒模式的优势和挑战3.3.1 快速唤醒模式的优势快速唤醒模式的优势明显，尤其是在需要快速反应的应用场景中：用户体验提升：减少了用户等待时间，实现了设备的即时响应。系统效率提升：通过快速唤醒和快速休眠，提升了系统的整体运行效率。电池寿命延长：在保持快速响应的同时，有效降低了功耗，延长了电池续航时间。3.3.2 快速唤醒模式面临的挑战快速唤醒模式的实现也面临一些挑战：复杂性增加：为了实现快速唤醒，系统设计需要更加复杂，对工程师的要求更高。功耗与性能权衡：在保证快速响应的同时，需要平衡功耗和性能的关系，避免资源浪费。兼容性问题：快速唤醒模式可能与某些设备或软件不兼容，需要通过固件和软件的优化来解决。在下一节中，我们将深入探讨深度休眠与快速唤醒模式在工作流程、优势和挑战方面的对比分析。4. 深度休眠与快速唤醒模式的对比分析4.1 深度休眠与快速唤醒模式的工作流程对比在探讨深度休眠与快速唤醒模式的工作流程对比之前，我们首先需要了解这两个模式的基本概念和工作原理。深度休眠模式是一种旨在最大程度降低功耗的设计，它通过关闭或断电非必要的电路来达到节省能源的目的。而快速唤醒模式则是为了在需要时能迅速恢复系统运行，通常只在关键部分进行节能处理，以保持系统的响应速度。深度休眠模式的工作流程系统状态保存：在进入深度休眠模式前，系统需要将当前的工作状态和关键数据保存到非易失性存储器中。关闭非关键电路：关闭或断电CPU以外的大部分电路，包括RAM，只保留必要的唤醒电路和定时器等。唤醒信号监测：系统进入低功耗状态后，持续监测来自外部的唤醒信号或预设的定时器事件。系统恢复：当接收到有效的唤醒信号时，系统将重新上电，并从存储器中恢复之前保存的工作状态，继续执行任务。快速唤醒模式的工作流程系统状态保存：与深度休眠类似，快速唤醒模式也需要保存当前系统的工作状态，但这一过程更加快捷。局部电路低功耗：快速唤醒模式下，CPU和关键电路进入低功耗状态，而非关键电路可能依然保持工作状态。唤醒信号处理：系统可以在较短的时间内响应外部唤醒事件，处理完毕后迅速恢复到正常工作模式。系统恢复：无需从存储器中恢复大量数据，CPU及其他必要电路迅速上电并恢复执行任务。对比分析从上述流程可以看出，深度休眠模式在节能效果上更为显著，但系统恢复时间较长。而快速唤醒模式在保持系统快速响应的同时，牺牲了一定程度上的能耗节省。因此，在实际应用中，应根据具体需求选择合适的工作模式。4.2 深度休眠与快速唤醒模式的优势对比深度休眠模式的优势显著的功耗降低：由于关闭了大部分非关键电路，深度休眠模式能够显著降低能耗，延长电池寿命。适用于长时间不操作的应用：对于那些长时间处于闲置状态的设备，深度休眠模式是最佳选择，如待机状态的家电或监控设备。降低冷却需求：在深度休眠状态下，设备产热大幅减少，减少了冷却系统的负担。快速唤醒模式的优势快速响应：快速唤醒模式下的设备能够在极短的时间内被激活，适用于需要即时响应的应用场景。高效率的工作周期：快速唤醒模式允许设备在不牺牲太多能耗的前提下，高效地执行工作周期。适合实时交互设备：在需要频繁交互的应用中，如移动设备或某些工业控制设备，快速唤醒模式能够提供更好的用户体验。对比分析深度休眠模式在降低功耗方面具有明显优势，尤其适合于那些对响应速度要求不高的应用场景。而快速唤醒模式则在保持设备活跃度和响应速度方面表现更佳，适用于那些需要快速交互的应用场合。在实际应用中，往往需要根据设备的具体使用场景和功耗要求来权衡选择。4.3 深度休眠与快速唤醒模式的挑战对比深度休眠模式面临的挑战系统恢复时间长：由于深度休眠涉及大量状态保存和系统重启，因此其恢复时间相对较长。复杂的上下文管理：深度休眠可能导致上下文切换的复杂性增加，需要更加复杂的状态保存和恢复机制。资源同步问题：在唤醒后可能需要同步离线期间积累的资源更新，这可能带来额外的系统开销。快速唤醒模式面临的挑战能耗限制：快速唤醒模式虽然保持了部分电路的活动，但仍然存在能耗限制，需要高效管理。高频率的上下文切换：频繁的唤醒和休眠可能导致设备的生命周期缩短，并可能增加错误率。唤醒机制的可靠性：需要确保唤醒机制的可靠性，防止误唤醒或唤醒失败的情况发生。对比分析深度休眠模式的主要挑战在于如何平衡功耗降低与系统恢复速度之间的关系，而快速唤醒模式则需要在保持设备活跃度的同时，减少不必要的能耗。在实际应用中，设计人员需要综合考虑这些挑战，并采取相应的技术措施来优化系统性能。在接下来的章节中，我们将探讨RK3568芯片休眠唤醒机制的具体应用案例，以及对该芯片未来发展的展望。5. RK3568芯片休眠唤醒机制的应用案例5.1 智能家居设备的休眠唤醒机制应用5.1.1 智能家居背景与挑战随着物联网技术的发展，智能家居设备逐渐成为日常生活的一部分。这些设备通常需要24小时在线，以便随时响应用户的指令，但长时间运行也会带来能耗的问题。因此，设计一种能够快速响应同时又节能的休眠唤醒机制对于延长设备的续航至关重要。5.1.2 智能家居设备中RK3568的休眠唤醒应用在智能家居设备中，RK3568芯片可以通过其休眠唤醒机制实现节能。例如，智能摄像头在检测到运动时快速唤醒，拍摄视频并发送到云端或用户的手机上；当没有运动发生时，芯片进入深度休眠模式，大大减少功耗。5.1.3 案例实现与代码逻辑为了实现上述功能，开发者可以编写代码，利用RK3568芯片的休眠唤醒接口。以下是一个简化的示例代码：
// 示例代码：智能摄像头唤醒逻辑#include < rk3568.h > // 引入RK3568相关头文件// 摄像头休眠函数void camera_sleep() { // 关闭摄像头模块的电源 rk3568_camera_power_off(); // 进入深度休眠模式 rk3568_enter_deep_sleep();}// 摄像头唤醒函数void camera_wake_up() { // 退出深度休眠模式 rk3568_exit_deep_sleep(); // 打开摄像头模块的电源 rk3568_camera_power_on(); // 初始化摄像头并准备拍照 rk3568_camera_init();}// 主函数中调用唤醒和休眠int main() { while (1) { // 检测是否有运动 if (motion_detected()) { // 如果检测到运动，则唤醒摄像头 camera_wake_up(); // 拍摄视频或照片 capture_video_or_photo(); // 上传数据到云端或发送到手机 upload_or_send_data(); // 摄像头使用完毕，进入休眠模式 camera_sleep(); } // 其他任务或休眠 } return 0;}
5.1.4 代码分析与逻辑说明在上述代码中，camera_sleep 函数负责关闭摄像头模块的电源并使整个系统进入深度休眠模式。而 camera_wake_up 函数则用于唤醒系统和摄像头模块，使其能够拍照。在 main 函数中，通过一个持续检测运动的循环来决定何时唤醒摄像头。这个过程利用了RK3568芯片的休眠唤醒机制，确保了设备在不使用时最小化能耗，同时在需要时能够迅速响应。5.2 移动设备的休眠唤醒机制应用5.2.1 移动设备背景与挑战移动设备，如智能手机和平板电脑，通常依赖电池供电，因此对能耗的要求非常严格。同时，移动设备用户期望设备能够即时响应操作指令。在移动设备上实现快速且节能的休眠唤醒机制，是提高用户体验的关键。5.2.2 移动设备中RK3568的休眠唤醒应用在移动设备中，RK3568芯片可以通过其快速唤醒模式，在设备处于休眠状态时快速响应用户的操作指令，如点击屏幕或按键操作。这样的机制不仅保证了设备的即时响应，还能显著减少在待机状态下的能耗。5.2.3 案例实现与代码逻辑为了演示快速唤醒模式的实现，可以编写一个伪代码来表示设备的休眠和唤醒流程：
// 示例代码：移动设备唤醒逻辑#include < rk3568.h > // 引入RK3568相关头文件// 设备休眠函数void device_sleep() { // 执行设备休眠前的准备 prepare_device_for_sleep(); // 进入快速唤醒模式 rk3568_enter_quick_wake(); // 实际进入休眠状态 enter_sleep_state();}// 设备唤醒函数void device_wake_up() { // 退出休眠状态 exit_sleep_state(); // 执行设备唤醒后的初始化工作 initialize_device_after_wake(); // 等待用户操作指令 wait_for_user_input();}// 主函数中调用唤醒和休眠int main() { // 设备启动，执行初始化 initialize_device(); // 进入休眠模式 device_sleep(); // 用户操作，设备唤醒 device_wake_up(); // 执行用户指令相关的处理 handle_user_commands(); // 处理完毕后，设备再次进入休眠模式 device_sleep(); return 0;}
5.2.4 代码分析与逻辑说明在这段代码中，device_sleep 函数让移动设备执行必要的休眠前准备，并让RK3568芯片进入快速唤醒模式，然后实际进入休眠状态。当有用户操作时，device_wake_up 函数会使设备退出休眠状态，并执行唤醒后的初始化，等待并响应用户的指令。这种机制保证了移动设备能够快速响应用户操作，同时在待机时最大限度地减少能耗。5.3 工业设备的休眠唤醒机制应用5.3.1 工业设备背景与挑战工业设备通常需要长时间运行，并且需要在特定条件下快速反应。这些设备往往位于恶劣的环境中，因此对稳定性和能耗都有极高的要求。RK3568芯片的休眠唤醒机制可以在不影响设备稳定性的同时，通过优化能耗来延长设备的使用寿命。5.3.2 工业设备中RK3568的休眠唤醒应用在工业应用中，RK3568芯片可以实现智能传感器的休眠唤醒机制，使其在不工作时处于低功耗模式，而在需要采集数据时能够快速启动并传输数据。例如，环境检测站可能需要定时采样空气中的有害气体浓度，RK3568芯片可以在不采集数据的时间段内，使传感器处于休眠状态。5.3.3 案例实现与代码逻辑下面是一个工业设备休眠唤醒机制的伪代码示例：
// 示例代码：工业传感器唤醒逻辑#include < rk3568.h > // 引入RK3568相关头文件// 传感器休眠函数void sensor_sleep() { // 关闭传感器模块的电源 sensor_power_off(); // 进入深度休眠模式 rk3568_enter_deep_sleep();}// 传感器唤醒函数void sensor_wake_up() { // 退出深度休眠模式 rk3568_exit_deep_sleep(); // 打开传感器模块的电源 sensor_power_on(); // 初始化传感器 sensor_init(); // 采集数据 data = collect_data(); // 传输数据 send_data(data);}// 主函数中调用唤醒和休眠int main() { // 设备启动，执行初始化 initialize_system(); while (1) { // 根据工作计划，决定何时唤醒传感器 if (time_to_collect_data()) { // 唤醒传感器 sensor_wake_up(); } else { // 传感器不工作时，进入休眠模式 sensor_sleep(); } } return 0;}
5.3.4 代码分析与逻辑说明在这段代码中，sensor_sleep 函数负责关闭传感器模块的电源并使系统进入深度休眠模式。相反，sensor_wake_up 函数则是启动传感器，并执行数据采集与传输。在 main 函数中，通过一个定时任务来决定何时唤醒传感器进行工作。这种设计允许工业设备在长时间不工作时减少能耗，而在需要工作时又能快速启动，保证了数据采集的及时性和设备的长寿命。在下一章节中，我们将深入探讨RK3568芯片休眠唤醒机制的未来展望，包括休眠唤醒机制的发展趋势、改进方向以及在新技术中的应用前景。6. RK3568芯片休眠唤醒机制的未来展望随着物联网、智能家居、移动设备以及工业自动化等领域的发展，对芯片的能耗效率和响应速度提出了更高要求。RK3568作为一款高性能的芯片，其休眠唤醒机制不仅直接影响设备的能耗管理，还与用户体验紧密相关。本章将深入探讨RK3568芯片休眠唤醒机制的未来发展趋势，改进方向以及在新技术中的应用前景。6.1 休眠唤醒机制的发展趋势休眠唤醒机制的发展趋势主要体现在以下几个方面：智能化休眠判定逻辑：随着人工智能技术的发展，未来休眠唤醒机制将更加智能化，能够基于使用习惯和环境变化智能判断休眠时机，实现更为精细的能耗控制。低功耗唤醒技术：为了减少唤醒过程中消耗的电量，新的低功耗唤醒技术将会出现，这包括使用更高效的唤醒信号检测算法，以及优化硬件设计减少唤醒时的能耗。快速唤醒与即时响应：快速唤醒机制将更受重视，使得设备可以在瞬间从休眠状态转变为全功率运行状态，以应对即时的操作需求。6.2 RK3568芯片休眠唤醒机制的改进方向针对RK3568芯片的休眠唤醒机制，未来改进方向可能包括：优化软件策略：改进现有的休眠唤醒策略，比如通过更先进的算法预测用户行为，以优化唤醒时机和休眠深度。硬件与软件协同：芯片制造商可能会设计更加灵活的硬件，允许软件更精细地控制芯片的能耗状态，实现更深层次的电源管理。系统级的整合优化：整合操作系统、应用程序和硬件资源管理，确保在不同工作负载下，休眠唤醒机制都能以最优的方式工作。6.3 休眠唤醒机制在新技术中的应用前景休眠唤醒机制在新技术中的应用前景广阔，特别是在以下领域：物联网设备：对于众多连接到互联网的智能设备而言，休眠唤醒机制可以大幅度降低功耗，延长设备的工作时间。边缘计算：在边缘计算中，设备需要频繁地处理数据并响应各种事件，休眠唤醒机制的优化能够使设备更高效地管理能耗。5G和AI技术：随着5G网络和AI技术的普及，设备的响应速度和数据处理能力变得越来越重要，休眠唤醒机制的快速性将成为关键因素。在未来的应用中，休眠唤醒机制将不仅仅是一个单一的技术点，而是要与系统、软件和硬件紧密结合，形成一套完备的能耗管理体系。这一管理体系将支撑起智能化设备高效、低耗、快速响应的未来发展趋势。https://file1.**/web3/M00/25/6B/wKgZO2h-7b2AF6CIAAlRtuXgFXo572.pngRK3568 EVB开发板
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