Clyde011
发表于 2025-8-11 07:34
多任务下串口错乱
RTOS里两个任务用同一串口发送，数据包内容会混在一起
Clyde011
发表于 2025-8-11 07:36
用状态机按顺序发数据
公羊子丹
发表于 2025-8-11 07:38
多个任务要加互斥锁
周半梅
发表于 2025-8-11 07:39
我用消息队列管理串口
帛灿灿
发表于 2025-8-11 07:40
DMA模式可以减少冲突
童雨竹
发表于 2025-8-11 07:41
会不会是缓冲区被覆盖
万图
发表于 2025-8-11 07:42
优先级高的任务要控制发送
Wordsworth
发表于 2025-8-11 07:43
每个任务单独缓冲区
Bblythe
发表于 2025-8-11 07:44
串口驱动改成线程安全的
Pulitzer
发表于 2025-8-11 07:45
输出格式要统一加结束符
Uriah
发表于 2025-8-11 07:45
检查下RTOS调度延迟
sfd123
发表于 2025-8-11 16:18
处理好任务优先级就好了
zerorobert
发表于 2025-8-11 21:43
若串口中断优先级设置不当，可能导致高优先级任务抢占串口资源，造成数据丢失或错乱。
youtome
发表于 2025-8-12 00:01
合理配置NVIC的优先级分组
robincotton
发表于 2025-8-12 01:38
添加调试输出，定位数据错乱位置。
bartonalfred
发表于 2025-8-12 04:43
捕获串口波形，检查数据帧是否完整及时序是否正确
jackcat
发表于 2025-8-12 11:47
系统时钟配置错误或波特率计算不准确，可能导致数据采样偏移
minzisc
发表于 2025-8-12 12:23
合理规划任务与中断优先级。
timfordlare
发表于 2025-8-12 13:10
用环形缓冲区暂存接收数据，由独立任务处理，避免ISR与任务直接竞争。
xiaoyaodz
发表于 2025-8-12 14:11
避免在多任务中使用HAL库的UART发送函数