实时性的linux与RTOS对比
实时性即保证任务在特定时间内完成。衡量一个实时操作系统坚固性的重要指标，是系统从接收一个任务，到完成该任务所需的时间，其时间的变化称为抖动。
可以依抖动将实时操作系统分为两种：硬实时操作系统及软实时操作系统，硬实时操作系统比软实时操作系统有更少的抖动：
硬实时操作系统必须使任务在确定的时间内完成。
软实时操作系统能让绝大多数任务在确定时间内完成。
实时性是嵌入式RTOS与嵌入式Linux最本质的区别。
实时性对比：
嵌入式RTOS：硬实时（μs级响应），中断延迟通常<10μs。具有强实时性，采用抢占式多任务调度算法，能确保关键任务在严格的时间期限内完成，响应时间可预测，适用于对实时性要求极高的场景，如工业自动化控制、航空航天等。
嵌入式Linux：Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在实时处理能力上先天不足，需通过CONFIG_PREEMPT_RT补丁优化实时性，默认软实时（延迟>50μs），。虽然经过实时补丁等改进可实现一定的实时性，但本质上是分时操作系统，其内核不是专门为实时性设计，在处理高实时性任务时，响应时间存在不确定性，一般用于对实时性要求不苛刻的场景。
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