RK3128增加usb调试模式，开放adb和root权限
本帖最后由 ZXjsy 于 2025-8-19 16:21 编辑前言USB OTG的模式
一般在调试usb的时候，都有一个小常识，就是切换到host模式时，U盘就能正常使用，而切换到device模式时，U盘则不能使用了，而是板子和电脑可以连接adb进行调试，像常用的adb push和adb pull操作。
需求修改目前的需求是需要增加usb调试功能，开发adb和root权限，以方便调试连接，而这需要涉及到frameworks层和kernel层的修改。修改如下：
1、frameworks层修改frameworks/base/services/java/com/android/server/usb/UsbDeviceManager.java
- Settings.Global.putInt(mContentResolver, Settings.Global.ADB_ENABLED, mAdbEnabled ? 1 : 0);+ Settings.Global.putInt(mContentResolver, Settings.Global.ADB_ENABLED, 1);AI写代码cpp运行device/rockchip/rksdk/init.rc
这里写了一个服务来判断给force_usb_mode节点赋值2
+chmod 0660 /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode+on property:persist.service.adb.enable=1+ write /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode 2+ start adbdAI写代码cpp运行这里可以读一下这个节点的值，来判断值是否写成功：cat /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_modeforce_usb_mode的值如果由1变为2，说明更改已经生效了。device/rockchip/rk3128/system.prop+persist.service.adb.enable=1-sys.rkadb.root=1+sys.rkadb.root=0-ro.adb.secure =1+ro.adb.secure =0AI写代码cpp运行core/main.mk
ifneq (,$(user_variant))# Target is secure in user builds.- ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1+ ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0ifeq ($(user_variant),userdebug)# Pick up some extra useful tools@@ -332,12 +332,12 @@ endif # !user_variantifeq (true,$(strip $(enable_target_debugging)))# Target is more debuggable and adbd is on by default- ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=1+ ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=1 persist.service.adb.enable=1# Include the debugging/testing OTA keys in this build.INCLUDE_TEST_OTA_KEYS := trueelse # !enable_target_debugging# Target is less debuggable and adbd is off by default- ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=0+ ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=1 persist.service.adb.enable=1endif # !enable_target_debuggingAI写代码cpp运行
system/core/adb/adb.cstatic void drop_capabilities_bounding_set_if_needed() {}static int should_drop_privileges() {#ifndef ALLOW_ADBD_ROOT- return 1;+ return 0;AI写代码cpp运行2、kernel层代码修改kernelarcharmbootdtsrk3128-xxxxx.dtsusb0: usb@10180000 {/*0 - Normal, 1 - Force Host, 2 - Force Device*/rockchip,usb-mode = <2>; /*usb adb mode*/};AI写代码cpp运行将usb adb mode改为从设备模式完成以上的修改就大功告成了，在调试中可以在串口给节点直接写值来切换相对应的host和device模式即可。
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