以振动监测系统为例，PIC32A的任务调度与资源分配
1.任务划分任务1（数据采集）：通过12位40Msps ADC采集振动信号，利用DMA存储至内存。
任务2（信号处理）：使用FPU和DSP引擎进行FFT变换，提取特征频率。
任务3（通信上传）：通过CAN总线将结果发送至网关。
任务4（故障诊断）：基于阈值判断设备状态，触发报警。
2.调度配置
优先级：任务1（最高）> 任务2 > 任务3 > 任务4（最低）。
时间片：任务1/2/3分配2ms，任务4分配1ms（非实时任务）。
硬件加速：FFT运算通过FPU和MAC单元加速，处理时间从10ms缩短至2ms。
3.资源分配
内存：任务1/2共享高速SRAM（用于实时数据处理），任务3/4使用Flash存储历史数据。
外设：ADC通道0-1分配给任务1，CAN控制器分配给任务3。
功耗：空闲时进入低功耗模式，CPU频率降至50MHz，功耗<5mA。 这种任务调配，如果是频率不高的应用，完全可以用裸机编程的思路解决。采用定时器分配。 在振动监测系统中，PIC32A 依托 RTOS（如 FreeRTOS）做任务调度：设高频振动数据采集（10ms 周期）为高优先级，优先占用 ADC 资源；中优先级分配给数据滤波 / FFT 运算，调用 DMA 减轻 CPU 负载；低优先级用于数据存储（SD 卡）与上位机通信（UART）。资源上，ADC、DMA、定时器专属采集任务，UART、SPI 按需分配，避免冲突，保障监测实时性与稳定性。 在振动监测系统中，PIC32A 基于 FreeRTOS 调度任务：高优先级设振动数据采集任务（用 ADC / 定时器，抢占式执行），中优先级为数据滤波 / FFT 处理任务，低优先级是数据存储（SD 卡）与串口上传任务。资源分配上，外设中断给采集任务，RAM 分块存实时数据与缓存，Flash 存程序及校准参数，确保监测实时性与稳定性。
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