HC32F460 的 NVIC 优先级分组与嵌套中断冲突
HC32F460 基于 Cortex-M4 内核，支持 256 级中断优先级。但实际使用中需注意：
KEIL 配置差异：在 “Target -> IRQ Priority Grouping” 中选择的分组（如 Group2，2 位抢占优先级 + 2 位亚优先级）需与代码中NVIC_SetPriorityGrouping()的配置一致，否则会导致优先级判定错误。
外设中断特性：部分外设如 ADC的中断为电平触发，若中断服务程序未及时清除中断标志，会导致嵌套中断风暴，需在 ISR 中优先执行ADC_ClearStatus()等操作。
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