HC32F460 的 I2C 从机模式超时机制与 KEIL 调试难点
HC32F460 的 I2C 外设支持从机模式，但当主机异常断开时，从机可能陷入总线忙状态、通过软件超时处理：
实现方法：使用定时器如 TIM6监控 I2C 总线，若 SCL 线低电平持续超过 10ms超出 I2C 规范的最大低电平时间，触发定时器中断并调用I2C_DeInit()重置外设。
KEIL 调试技巧：通过逻辑分析仪捕获 I2C 波形，配合 KEIL 的 “Logic Analyzer” 工具需添加 I2C 引脚的 GPIO 电平观测，定位总线锁死的具体时刻。
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