烟雨蒙蒙520 发表于 2025-8-28 12:42

LKS32AT089 无位置电机的电流环带宽，对高转速纹波电流的影响有多大？

LKS32AT089 无位置电机的电流环带宽，对高转速纹波电流的影响有多大？怎么调整带宽？​
查资料说电流环带宽不足会导致高转速时电流响应滞后，进而产生大纹波，但不知道凌鸥 LKS32AT089 的电流环带宽是固定的，还是可通过参数配置。
如果能调，是修改电流环 PI 的比例系数来改变带宽，还是有专门的 “带宽配置位”？比如之前调过其他芯片，通过增大电流环比例系数提升带宽，LKS32AT089 是不是也适用？


uytyu 发表于 2025-9-2 11:33

带宽越高，系统对电流指令的响应速度越快，动态性能越好，同时对参数变化的鲁棒性也更强

qiufengsd 发表于 2025-9-2 12:42

高转速时适当降低电流环比例增益            

sanfuzi 发表于 2025-9-2 14:39

电流环带宽不足时，系统无法及时抑制高频电流扰动，导致纹波电流增大。

sheflynn 发表于 2025-9-2 16:09

带宽的电流环能够更快地调整电流            

alvpeg 发表于 2025-9-2 17:48

在高转速下，电机反电动势增加，可能导致电流控制更加困难，从而增加纹波电流。

jimmhu 发表于 2025-9-2 19:37

相位滞后会导致电流波形畸变，表现为纹波电流幅值增加。纹波电流不仅会增加电机损耗，还可能引发振动和噪声问题。

tifmill 发表于 2025-9-2 21:18

采用更高增益的PI控制器或先进的控制策略

lzbf 发表于 2025-9-4 13:21

高转速下反电动势幅值升高，其交变分量会干扰电流采样，若电流环带宽不足，无法及时补偿，会产生纹波。

jimmhu 发表于 2025-9-4 15:20

电流环带宽应至少为最高纹波频率的 2∼3 倍

alvpeg 发表于 2025-9-4 19:45

过调整PI控制器的参数，可以提高电流环的响应速度和稳定性。

sheflynn 发表于 2025-9-4 22:47

宽越高，系统对电流变化的响应速度越快，鲁棒性也越强。

wwppd 发表于 2025-9-6 10:48

高转速下纹波电流通常可控制在额定电流的 5%~10%。

juliestephen 发表于 2025-9-6 13:23

采用​​前馈控制​​或​​自适应控制​​补偿高转速下的电感变化，提升电流环对高频扰动的响应能力。

pmp 发表于 2025-9-6 15:15

纹波电流的存在会导致电机效率降低、发热增加以及电磁干扰

pl202 发表于 2025-9-6 19:30

增大Kp可提高电流环的响应速度，从而提升带宽。但需注意，Kp过大可能导致系统超调或振荡。

primojones 发表于 2025-9-6 22:05

增加PWM频率可以提高电流环的带宽

pmp 发表于 2025-9-8 09:39

带宽过宽或过窄都会影响系统稳定性。

loutin 发表于 2025-9-8 16:14

电流无法快速跟踪指令，导致实际电流与目标电流的偏差周期性累积，形成低频纹波

yeates333 发表于 2025-9-9 12:13

电流环还需配合位置估算算法            
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