【正点原子K210连载】第二十六章 视频播放实验《DNK210使用指南-SDK版》
第二十六章 视频播放实验本章将介绍Kendryte K210如何使用软件JPEG解码器来实现视频播放的功能。通过学习本章内容，读者将学习到Kendryte K210利用软件JPEG解码器实现视频播放的方法。本章分为如下几个小节：26.1 AVI&libjpeg简介26.2 硬件设计26.3 程序设计26.4 运行验证
26.1 AVI&libjpeg简介本章，我们将使用libjepg（由IJG提供），来实现MJPEG编码的AVI格式视频播放，我们先来简单介绍一下AVI和libjpeg。26.1.1 AVI简介AVI是音频视频交错(Audio Video Interleaved)的英文缩写，它是微软开发的一种符合RIFF文件规范的数字音频与视频文件格式，原先用于Microsoft Video for Windows (简称VFW)环境，现在已被多数操作系统直接支持。AVI格式允许视频和音频交错在一起同步播放，支持256色和RLE压缩，但AVI文件并未限定压缩标准，AVI仅仅是一个容器，用不同压缩算法生成的AVI文件，必须使用相应的解压缩算法才能播放出来。比如本章，我们使用的AVI，其音频数据采用16位线性PCM格式（未压缩），而视频数据，则采用MJPG编码方式。在介绍AVI文件前，我们要先来看看RIFF文件结构。AVI文件采用的是RIFF文件结构方式，RIFF（Resource Interchange File Format，资源互换文件格式）是微软定义的一种用于管理WINDOWS环境中多媒体数据的文件格式，波形音频WAVE，MIDI和数字视频AVI都采用这种格式存储。构造RIFF文件的基本单元叫做数据块（Chunk），每个数据块包含3个部分：1、4字节的数据块标记（或者叫做数据块的ID）2、数据块的大小3、数据整个RIFF文件可以看成一个数据块，其数据块ID为RIFF，称为RIFF块。一个RIFF文件中只允许存在一个RIFF块。RIFF块中包含一系列的子块，其中有一种子块的ID为"LIST"，称为LIST块，LIST块中可以再包含一系列的子块，但除了LIST块外的其他所有的子块都不能再包含子块。RIFF和LIST块分别比普通的数据块多一个被称为形式类型（Form Type）和列表类型（List Type）的数据域，其组成如下：1、4字节的数据块标记（Chunk ID）2、数据块的大小3、4字节的形式类型或者列表类型（ID）4、数据下面我们看看AVI文件的结构。AVI文件是目前使用的最复杂的RIFF文件，它能同时存储同步表现的音频视频数据。AVI的RIFF块的形式类型（Form Type）是AVI，它一般包含3个子块，如下所述：1、信息块，一个ID为"hdrl"的LIST块，定义AVI文件的数据格式。2、数据块，一个ID为 "movi"的LIST块，包含AVI的音视频序列数据。3、索引块，ID为"idxl"的子块，定义"movi"LIST块的索引数据，是可选块（不一定有）。接下来，我们详细介绍下AVI文件的各子块构造，AVI文件的结构如图26.1.1所示：
图26.1.1 AVI文件结构图从上图可以看出（注意‘AVI ’，是带了一个空格的），AVI文件，由：信息块（HeaderList）、数据块（MovieList）和索引块（Index Chunk）等三部分组成，下面，我们分别介绍这几个部分。1、信息块（HeaderList）信息块，即ID为“hdrl”的LIST块，它包含文件的通用信息，定义数据格式，所用的压缩算法等参数等。hdrl块还包括了一系列的字块，首先是：avih块，用于记录AVI的全局信息，比如数据流的数量，视频图像的宽度和高度等信息，avih块（结构体都有把BlockID和BlockSize包含进来，下同）的定义如下：/* avih 子块信息 */typedef struct{ uint32_t BlockID; /* 块标志:avih==0X61766968 */ uint32_t BlockSize;/*块大小(不包含最初8字节,也就是BlockID和BlockSize不计算在内*/ uint32_t SecPerFrame; /* 视频帧间隔时间(单位为us) */ uint32_t MaxByteSec; /* 最大数据传输率,字节/秒 */ uint32_t PaddingGranularity; /* 数据填充的粒度 */ uint32_t Flags; /* AVI文件的全局标记，比如是否含有索引块等 */ uint32_t TotalFrame; /* 文件总帧数 */ uint32_t InitFrames; /* 为交互格式指定初始帧数（非交互格式应该指定为0）*/ uint32_t Streams; /* 包含的数据流种类个数,通常为2 */ uint32_t RefBufSize;/* 建议读取本文件的缓存大小（应能容纳最大的块）默认可能是1M字节*/ uint32_t Width; /* 图像宽 */ uint32_t Height; /* 图像高 */ uint32_t Reserved; /* 保留 */} AVIH_HEADER;这里有很多我们要用到的信息，比如SecPerFrame，通过该参数，我们可以知道每秒钟的帧率，也就知道了每秒钟需要解码多少帧图片，才能正常播放。TotalFrame告诉我们整个视频有多少帧，结合SecPerFrame参数，就可以很方便计算整个视频的时间了。Streams告诉我们数据流的种类数，一般是2，即包含视频数据流和音频数据流。在avih块之后，是一个或者多个strl子列表，文件中有多少种数据流（即前面的Streams），就有多少个strl子列表。每个strl子列表，至少包括一个strh（Stream Header）块和一个strf（Stream Format）块，还有一个可选的strn（Stream Name）块（未列出）。注意：strl子列表出现的顺序与媒体流的编号（比如：00dc，前面的00，即媒体流编号00）是对应的，比如第一个strl子列表说明的是第一个流（Stream 0），假设是视频流，则表征视频数据块的四字符码为“00dc”，第二个strl子列表说明的是第二个流（Stream 1），假设是音频流，则表征音频数据块的四字符码为“01dw”，以此类推。先看strh子块，该块用于说明这个流的头信息，定义如下：/* strh 流头子块信息(strh∈strl) */typedef struct{uint32_t BlockID; /* 块标志:strh==0X73747268 *//* 块大小(不包含最初的8字节,也就是BlockID和BlockSize不计算在内) */uint32_t BlockSize; uint32_t StreamType;/*数据流种类，vids(0X73646976):视频;auds(0X73647561):音频*/ uint32_t Handler; /*指定流的处理者，对于音视频来说就是解码器,比如MJPG/H264之类的*/ uint32_t Flags; /* 标记：是否允许这个流输出？调色板是否变化？ */ uint16_t Priority; /* 流的优先级（当有多个相同类型的流时优先级最高的为默认流） */ uint16_t Language; /* 音频的语言代号 */ uint32_t InitFrames; /* 为交互格式指定初始帧数 */ uint32_t Scale; /* 数据量, 视频每帧的大小或者音频的采样大小 */ uint32_t Rate; /* Scale/Rate=每秒采样数 */ uint32_t Start; /* 数据流开始播放的位置，单位为Scale */ uint32_t Length; /* 数据流的数据量，单位为Scale */ uint32_t RefBufSize; /* 建议使用的缓冲区大小 */ uint32_t Quality; /* 解压缩质量参数，值越大，质量越好 */ uint32_t SampleSize; /* 音频的样本大小 */ struct /* 视频帧所占的矩形 */ { short Left; short Top; short Right; short Bottom; } Frame;} STRH_HEADER;这里面，对我们最有用的即StreamType 和Handler这两个参数了，StreamType用于告诉我们此strl描述的是音频流（“auds”），还是视频流（“vids”）。而Handler则告诉我们所使用的解码器，比如MJPG/H264等（实际以strf块为准）。然后是strf子块，不过strf字块，需要根据strh字块的类型而定。如果strh子块是视频数据流（StreamType=“vids”），则strf子块的内容定义如下：/* BMP结构体 */typedef struct{ uint32_t BmpSize; /* bmp结构体大小,包含(BmpSize在内) */ long Width; /* 图像宽 */ long Height; /* 图像高 */ uint16_tPlanes; /* 平面数，必须为1 */ uint16_tBitCount; /* 像素位数,0X0018表示24位 */ uint32_tCompression; /* 压缩类型，比如:MJPG/H264等 */ uint32_tSizeImage; /* 图像大小 */ long XpixPerMeter; /* 水平分辨率 */ long YpixPerMeter; /* 垂直分辨率 */ uint32_tClrUsed; /* 实际使用了调色板中的颜色数,压缩格式中不使用 */ uint32_tClrImportant; /* 重要的颜色 */} BMP_HEADER; /* 颜色表 */typedef struct{ uint8_trgbBlue; /* 蓝色的亮度(值范围为0-255) */ uint8_trgbGreen; /* 绿色的亮度(值范围为0-255) */ uint8_trgbRed; /* 红色的亮度(值范围为0-255) */ uint8_trgbReserved; /* 保留，必须为0 */} AVIRGBQUAD; /* 对于strh,如果是视频流,strf(流格式)使STRH_BMPHEADER块 */typedef struct{ uint32_t BlockID; /* 块标志,strf==0X73747266 */uint32_t BlockSize; /* 块大小(不包含最初的8字节,也就是BlockID和本BlockSize不计算在内) */ BMP_HEADER bmiHeader; /* 位图信息头 */ AVIRGBQUAD bmColors; /* 颜色表 */} STRF_BMPHEADER;这里有3个结构体，strf子块完整内容即：STRF_BMPHEADER结构体，不过对我们有用的信息，都存放在BMP_HEADER结构体里面，本结构体对视频数据的解码起决定性的作用，它告诉我们视频的分辨率（Width和Height），以及视频所用的编码器（Compression），因此它决定了视频的解码。本章例程仅支持解码视频分辨率小于屏幕分辨率，且编解码器必须是MJPG的视频格式。如果strh子块是音频数据流（StreamType=“auds”），则strf子块的内容定义如下：/* 对于strh,如果是音频流,strf(流格式)使STRH_WAVHEADER块 */typedef struct{ uint32_t BlockID; /* 块标志,strf==0X73747266 */uint32_t BlockSize; /* 块大小(不包含最初的8字节,也就是BlockID和本BlockSize不计算在内) */ uint16_t FormatTag; /* 格式标志:0X0001=PCM,0X0055=MP3 */ uint16_t Channels; /* 声道数,一般为2,表示立体声 */ uint32_t SampleRate; /* 音频采样率 */ uint32_t BaudRate; /* 波特率 */ uint16_t BlockAlign; /* 数据块对齐标志 */ uint16_t Size; /* 该结构大小 */} STRF_WAVHEADER;本结构体对音频数据解码起决定性的作用，他告诉我们音频信号的编码方式（FormatTag）、声道数（Channels）和采样率（SampleRate）等重要信息。本章例程仅支持PCM格式（FormatTag=0X0001）的音频数据解码。2、数据块（MovieList）信息块，即ID为“movi”的LIST块，它包含AVI的音视频序列数据，是这个AVI文件的主体部分。音视频数据块交错的嵌入在“movi”LIST块里面，通过标准类型码进行区分，标准类型码有如下4种：1）“##db”（非压缩视频帧）2）“##dc”（压缩视频帧）3）“##pc”（改用新的调色板、4）“##wb”（音频帧）其中##是编号，得根据我们的数据流顺序来确定，也就是前面的strl块。比如，如果第一个strl块是视频数据，那么对于压缩的视频帧，标准类型码就是：00dc。第二个strl块是音频数据，那么对于音频帧，标准类型码就是：01wb。紧跟着标准类型码的是4个字节的数据长度（不包含类型码和长度参数本身，也就是总长度必须要加8才对），该长度必须是偶数，如果读到为奇数，则加1即可。我们读数据的时候，一般一次性要读完一个标准类型码所表征的数据，方便解码。3、索引块（Index Chunk）最后，紧跟在‘hdrl’列表和‘movi’列表之后的，就是AVI文件可选的索引块。这个索引块为AVI文件中每一个媒体数据块进行索引，并且记录它们在文件中的偏移（可能相对于‘movi’列表，也可能相对于AVI文件开头）。本章我们用不到索引块，这里就不详细介绍了。关于AVI文件，我们就介绍到这，有兴趣的朋友，可以再看看光盘：软件资料àAVI学习资料 里面的相关文档。 26.1.2 libjpeg简介libjpeg是一个完全用C语言编写的库，包含了广泛使用的JPEG解码、JPEG编码和其他的JPEG功能的实现。这个IJG库由组织（Independent JPEG Group（独立JPEG小组））提供并维护。libjepg，目前最新版本为v9d，可以在https://www.ijg.org/files/这个网站下载。libjpeg具有稳定、兼容性强和解码速度较快等优点。本章，我们使用libjpeg来实现MJPG数据流的解码，MJPG数据流，其实就是一张张的JPEG图片拼起来的图片视频流，只要能快速解码JPEG图片，就可以实现视频播放。相比较另外一个常用的JPEG软件解码器，TJPG的特点是：占用资源少、但解码速度较慢。而libjpeg的特点是：解码速度较快，但是占用资源较多，对于Kendryte K210来说，8Mib的SRAM可以无需过多考虑资源占用问题，在实际测试中，经过优化后的libjpeg，使用Kendryte K210在400MHz不超频的情况下，可以流畅播放320*240@ 10帧的MJPG视频（带音频），超频到600MHz解码一张320*240的JPG图片仅需要30ms，能够流畅播放320*240@ 30帧的MJPG视频（带音频）。关于libjpeg的移植和使用，在下载的libjpeg源码里面还有很多介绍，可以重点看：readme.txt、filelist.txt、install.txt和libjpeg.txt等，也可以参考光盘源码进行移植与使用。我们在移植过程中对部分的源码进行了删除和修改，修改的文件有：wrppm.c、jdapistd.c、jdmerge.c、jerror.c、jmemnobs.c文件，大家可以自己去对比和理解，这里不再叙述。最后，我们看看要实现avi视频文件的播放，主要有哪些步骤，如下：1）初始化各外设要解码视频，相关外设肯定要先初始化好，比如：SD卡、I2S、DMA、LCD和按键等。这些具体初始化过程，在前面的例程都有介绍，大同小异，这里就不再细说了。2）读取AVI文件，并解析要解码，得先读取avi文件，按26.1.1节的介绍，读取出音视频关键信息，音频参数：编码方式、采样率、位数和音频流类型码(01wb/00wb)等；视频参数：编码方式、帧间隔、图片尺寸和视频流类型码(00dc/01dc)等；共同的：数据流起始地址。有了这些参数，我们便可以初始化音视频解码，为后续解码做好准备。3）根据解析结果，设置相关参数根据第2步解析的结果，设置I2S的音频采样率和位数，同时要让视频显示在LCD上，得根据图片尺寸，设置LCD开窗时x，y方向的偏移量。4）读取数据流，开始解码前面三步完成，就可以正式开始播放视频了。读取视频流数据（movi块），根据类型码，执行音频/视频解码。对于音频数据(01wb/00wb)，本例程只支持未压缩的PCM数据，所以，直接填充到DMA缓冲区即可，由DMA循环发送给数字功放驱动扬声器播放音频。对于视频数据(00dc/01dc)，本例程只支持MJPG，通过libjpeg软件解码器解码。然后，利用定时器来控制帧间隔，以正常速度播放视频，从而实现音视频解码。5）解码完成，释放资源最后在文件读取完后（或者出错了），需要释放申请的内存、关闭定时器、停止I2S播放音乐和关闭文件等一系列操作，等待下一次解码。26.2 硬件设计26.2.1 例程功能1.开发板开机上电后自动播放SD卡根目录的play.wav音频文件（提前将音频文件拷贝到SD卡根目录）， LCD模块显示播放总时间和当前播放时间，播放完成后程序退出。26.2.2 硬件资源1. LCD LCD_RD - IO34 LCD_BL - IO35 LCD_CS - IO36 LCD_RST - IO37 LCD_RS - IO38 LCD_WR - IO39 LCD_D0~LCD_D7 - SPI0_D0~SPI0_D72. 数字功放NS4168 SPK_CTRL - IO21 IIS_SDOUT - IO31 IIS_BCK - IO32 IIS_LRCK - IO3326.2.3 原理图本章实验内容，主要讲解libjpeg库的使用，无需关注原理图。26.3 程序设计26.3.1 MJPEG驱动这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。MJPEG驱动源码包括四个文件：avi.c、avi.h、mjpeg.c和mjpeg.h。avi.h头文件在26.1小节部分讲过，具体请看源码。下面来看到avi.c文件，这里总共有三个函数都很重要，首先介绍AVI解码初始化函数，该函数定义如下：/* avi文件相关信息 */AVI_INFO g_avix; /* 视频编码标志字符串,00dc/01dc */char *const AVI_VIDS_FLAG_TBL = {"00dc", "01dc"}; /* 音频编码标志字符串,00wb/01wb */char *const AVI_AUDS_FLAG_TBL = {"00wb", "01wb"}; /** * @brief avi解码初始化 * @param buf: 输入缓冲区 * @param size : 缓冲区大小 * @retval res * @ARG OK,avi文件解析成功 * @arg 其他,错误代码 */AVISTATUS avi_init(uint8_t *buf, uint32_t size){ uint16_t offset; uint8_t *tbuf; AVISTATUS res = AVI_OK; AVI_HEADER *aviheader; LIST_HEADER *listheader; AVIH_HEADER *avihheader; STRH_HEADER *strhheader; STRF_BMPHEADER *bmpheader; STRF_WAVHEADER *wavheader; tbuf = buf; aviheader = (AVI_HEADER *)buf; if (aviheader->RiffID != AVI_RIFF_ID) { return AVI_RIFF_ERR; /* RIFF ID错误 */ } if (aviheader->AviID != AVI_AVI_ID) { return AVI_AVI_ERR; /* AVI ID错误 */ } buf += sizeof(AVI_HEADER); /* 偏移 */ listheader = (LIST_HEADER *)(buf); if (listheader->ListID != AVI_LIST_ID) { return AVI_LIST_ERR; /* LIST ID错误 */ } if (listheader->ListType != AVI_HDRL_ID) { return AVI_HDRL_ERR; /* HDRL ID错误 */ } buf += sizeof(LIST_HEADER); /* 偏移 */ avihheader = (AVIH_HEADER *)(buf); if (avihheader->BlockID != AVI_AVIH_ID) { return AVI_AVIH_ERR; /* AVIH ID错误 */ } g_avix.SecPerFrame = avihheader->SecPerFrame;/* 得到帧间隔时间 */ g_avix.TotalFrame = avihheader->TotalFrame; /* 得到总帧数 */ buf += avihheader->BlockSize + 8; /* 偏移 */ listheader = (LIST_HEADER *)(buf); if (listheader->ListID != AVI_LIST_ID) { return AVI_LIST_ERR; /* LIST ID错误 */ } if (listheader->ListType != AVI_STRL_ID) { return AVI_STRL_ERR; /* STRL ID错误 */ } strhheader = (STRH_HEADER *)(buf + 12); if (strhheader->BlockID != AVI_STRH_ID) { return AVI_STRH_ERR; /* STRH ID错误 */ } if (strhheader->StreamType == AVI_VIDS_STREAM)/* 视频帧在前 */ { if (strhheader->Handler != AVI_FORMAT_MJPG) { return AVI_FORMAT_ERR; /* 非MJPG视频流,不支持 */ } g_avix.VideoFLAG = AVI_VIDS_FLAG_TBL; /* 视频流标记"00dc" */ g_avix.AudioFLAG = AVI_AUDS_FLAG_TBL; /* 音频流标记"01wb" */ bmpheader = (STRF_BMPHEADER *)(buf + 12 + strhheader->BlockSize + 8); if (bmpheader->BlockID != AVI_STRF_ID) { return AVI_STRF_ERR; /* STRF ID错误 */ } g_avix.Width = bmpheader->bmiHeader.Width; g_avix.Height = bmpheader->bmiHeader.Height; buf += listheader->BlockSize + 8; /* 偏移 */ listheader = (LIST_HEADER *)(buf); if (listheader->ListID != AVI_LIST_ID) /* 是不含有音频帧的视频文件 */ { g_avix.SampleRate = 0; /* 音频采样率 */ g_avix.Channels = 0; /* 音频通道数 */ g_avix.AudioType = 0; /* 音频格式 */ } else { if (listheader->ListType != AVI_STRL_ID) { return AVI_STRL_ERR; /* STRL ID错误 */ } strhheader = (STRH_HEADER *)(buf + 12); if (strhheader->BlockID != AVI_STRH_ID) { return AVI_STRH_ERR; /* STRH ID错误 */ } if (strhheader->StreamType != AVI_AUDS_STREAM) { return AVI_FORMAT_ERR;/* 格式错误 */ } wavheader = (STRF_WAVHEADER *)(buf + 12 + strhheader->BlockSize + 8); if (wavheader->BlockID != AVI_STRF_ID) { return AVI_STRF_ERR; /* STRF ID错误 */ } g_avix.SampleRate = wavheader->SampleRate; /* 音频采样率 */ g_avix.Channels = wavheader->Channels; /* 音频通道数 */ g_avix.AudioType = wavheader->FormatTag; /* 音频格式 */ } } else if (strhheader->StreamType == AVI_AUDS_STREAM)/* 音频帧在前 */ { g_avix.VideoFLAG = AVI_VIDS_FLAG_TBL; /* 视频流标记"01dc" */ g_avix.AudioFLAG = AVI_AUDS_FLAG_TBL; /* 音频流标记"00wb" */ wavheader = (STRF_WAVHEADER *)(buf + 12 + strhheader->BlockSize + 8); if (wavheader->BlockID != AVI_STRF_ID) { return AVI_STRF_ERR; /* STRF ID错误 */ } g_avix.SampleRate = wavheader->SampleRate; /* 音频采样率 */ g_avix.Channels = wavheader->Channels; /* 音频通道数 */ g_avix.AudioType = wavheader->FormatTag; /* 音频格式 */ buf += listheader->BlockSize + 8; /* 偏移 */ listheader = (LIST_HEADER *)(buf); if (listheader->ListID != AVI_LIST_ID) { return AVI_LIST_ERR; /* LIST ID错误 */ } if (listheader->ListType != AVI_STRL_ID) { return AVI_STRL_ERR; /* STRL ID错误 */ } strhheader = (STRH_HEADER *)(buf + 12); if (strhheader->BlockID != AVI_STRH_ID) { return AVI_STRH_ERR; /* STRH ID错误 */ } if (strhheader->StreamType != AVI_VIDS_STREAM) { return AVI_FORMAT_ERR;/* 格式错误 */ } bmpheader = (STRF_BMPHEADER *)(buf + 12 + strhheader->BlockSize + 8); if (bmpheader->BlockID != AVI_STRF_ID) { return AVI_STRF_ERR; /* STRF ID错误 */ } if (bmpheader->bmiHeader.Compression != AVI_FORMAT_MJPG) { return AVI_FORMAT_ERR;/* 格式错误 */ } g_avix.Width = bmpheader->bmiHeader.Width; g_avix.Height = bmpheader->bmiHeader.Height; } offset = avi_srarch_id(tbuf, size, "movi"); /* 查找movi ID */ if (offset == 0) { return AVI_MOVI_ERR; /* MOVI ID错误 */ } if (g_avix.SampleRate) /* 有音频流,才查找 */ { tbuf += offset; offset = avi_srarch_id(tbuf, size, g_avix.AudioFLAG); /* 查找音频流标记 */ if (offset == 0) { return AVI_STREAM_ERR;/* 流错误 */ } tbuf += offset + 4; g_avix.AudioBufSize = *((uint16_t *)tbuf); /* 得到音频流buf大小 */ } printf("avi init ok\r\n"); printf("g_avix.SecPerFrame:%ld\r\n", g_avix.SecPerFrame); printf("g_avix.TotalFrame:%ld\r\n", g_avix.TotalFrame); printf("g_avix.Width:%ld\r\n", g_avix.Width); printf("g_avix.Height:%ld\r\n", g_avix.Height); printf("g_avix.AudioType:%d\r\n", g_avix.AudioType); printf("g_avix.SampleRate:%ld\r\n", g_avix.SampleRate); printf("g_avix.Channels:%d\r\n", g_avix.Channels); printf("g_avix.AudioBufSize:%d\r\n", g_avix.AudioBufSize); printf("g_avix.VideoFLAG:%s\r\n", g_avix.VideoFLAG); printf("g_avix.AudioFLAG:%s\r\n", g_avix.AudioFLAG); return res;}该函数用于解析AVI文件，获取音视频流数据的详细信息，为后续解码做准备。接下来介绍的是查找 ID函数，其定义如下：/** * @brief 查找 ID * @param buf: 待查缓存区 * @param size : 缓存大小 * @param id : 要查找的id,必须是4字节长度 * @retval 0,接收应答失败 * 其他:movi ID偏移量 */uint16_t avi_srarch_id(uint8_t *buf, uint32_t size, char *id){uint32_t i;uint32_t idsize = 0; size -= 4; for (i = 0; i < size; i++) { if ((buf == id) && (buf == id) && (buf == id) && (buf == id)) { idsize = MAKEDWORD(buf + i + 4); /* 得到帧大小,必须大于16字节,才返回,否则不是有效数据 */ if (idsize > 0X10)return i; /* 找到"id"所在的位置 */ } } } } return 0;}该函数用于查找某个ID，可以是4个字节长度的ID，比如00dc，01wb，movi之类的，在解析数据以及快进快退的时候，有用到。接下来介绍的是得到stream流信息函数，其定义如下：/** * @brief 得到stream流信息 * @param buf: 流开始地址(必须是01wb/00wb/01dc/00dc开头) * @retval 执行结果 * @arg AVI_OK, AVI文件解析成功 * @arg 其他, 错误代码 */AVISTATUS avi_get_streaminfo(uint8_t *buf){ g_avix.StreamID = MAKEWORD(buf + 2); /* 得到流类型 */ g_avix.StreamSize = MAKEDWORD(buf + 4); /* 得到流大小 */if (g_avix.StreamSize > AVI_MAX_FRAME_SIZE) /* 帧大小太大了,直接返回错误 */ { printf("FRAME SIZE OVER:%d\r\n", g_avix.StreamSize); g_avix.StreamSize = 0; return AVI_STREAM_ERR; } if (g_avix.StreamSize % 2) { g_avix.StreamSize++; /* 奇数加1(g_avix.StreamSize,必须是偶数) */ } if (g_avix.StreamID == AVI_VIDS_FLAG || g_avix.StreamID == AVI_AUDS_FLAG) { return AVI_OK; } return AVI_STREAM_ERR;}该函数用来获取当前数据流信息，重点是取得流类型和流大小，方便解码和读取下一个数据流。mjpeg.h文件只有一些函数和变量声明，接下来，介绍mjpeg.c里面的几个函数，首先是初始化MJPEG解码数据源的函数，其定义如下：/** * @brief mjpeg 解码初始化 * @param offx,offy:x,y方向的偏移 * @retval 0,成功; 1,失败 */char mjpegdec_init(uint16_t offx, uint16_t offy){cinfo = (struct jpeg_decompress_struct *)malloc(sizeof(struct jpeg_decompress_struct)); jerr = (struct my_error_mgr *)malloc(sizeof(struct my_error_mgr)); if (cinfo == NULL || jerr == NULL) { printf(" mjpegdec_init(): malloc failed to apply for memory\r\n"); mjpegdec_free(); return -1; } /* 保存图像在x,y方向的偏移量 */ imgoffx = offx; imgoffy = offy; return 0;}该函数用于初始化jpeg解码，主要是申请内存，然后确定视频在液晶上面的偏移（让视频显示在SPILCD中央）。下面介绍的是MJPEG释放所有申请的内存函数，其定义如下：/** * @brief mjpeg结束,释放内存 * @param 无 * @retval 无 */void mjpegdec_free(void){ iomem_free(p_cinfo); iomem_free(p_jerr); iomem_free(p_jmembuf);}该函数用于释放内存，解码结束后调用。下面介绍的是解码一副JPEG图片函数，其定义如下：/** * @brief 解码一副JPEG图片 * @param buf : jpeg数据流数组 * @param bsize : 数组大小 * @retval 0,成功; * 其他,错误 */uint8_t mjpegdec_decode(uint8_t *buf, uint32_t bsize){ JSAMPARRAY buffer = 0; if (bsize == 0)return 1; p_jpegbuf = buf; g_jbufsize = bsize; g_jmempos = 0; /* MJEPG解码,重新从0开始分配内存 */ p_cinfo->err = jpeg_std_error(&p_jerr->pub); p_jerr->pub.error_exit = my_error_exit; p_jerr->pub.emit_message = my_emit_message; //if(bsize>20*1024)printf("s:%d\r\n",bsize); if (setjmp(p_jerr->setjmp_buffer)) /* 错误处理 */ { jpeg_abort_decompress(p_cinfo); jpeg_destroy_decompress(p_cinfo); return 2; } jpeg_create_decompress(p_cinfo); jpeg_filerw_src_init(p_cinfo); jpeg_read_header(p_cinfo, TRUE); p_cinfo->dct_method = JDCT_IFAST; p_cinfo->do_fancy_upsampling = 0; jpeg_start_decompress(p_cinfo); /*将JPEG图片转化为RGB565格式*/ // lcd_set_area(g_imgoffx, g_imgoffy, p_cinfo->output_width, p_cinfo->output_height); /* 设置窗口 */ // lcd_write_ram_prepare(); /* 开始写入GRAM */ while (p_cinfo->output_scanline < p_cinfo->output_height) { jpeg_read_scanlines(p_cinfo, buffer, 1); /*实现JPEG图片传输到摄像头*/ } // lcd_set_area(0, 0, 320, 240); /* 恢复窗口 */ jpeg_finish_decompress(p_cinfo); jpeg_destroy_decompress(p_cinfo); return 0;} 该函数是解码jpeg的主要函数，函数的参数buf指向内存里面的一帧jpeg数据，bsize是数据大小。26.3.2 视频播放驱动这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。视频播放驱动源码包括两个文件：videoplayer.c和videoplayer.h。videoplayer.h头文件有两个宏定义和函数声明，具体请看源码。下面来看到videoplayer.c文件中，播放一个MJPEG文件函数，其定义如下：/** * @brief 播放一个mjpeg文件 * @param pname : 文件名 * @retval res * @arg KEY0_PRES , 下一曲. * @arg KEY1_PRES , 上一曲. * @arg 其他 , 错误 */uint8_t video_play_mjpeg(uint8_t *pname){ uint8_t *framebuf;/* 视频解码buf */ uint8_t *pbuf; /* buf指针 */ FIL *favi; uint8_tres = 0; uint8_t i = 0; uint16_t offset = 0; uint32_t nr; uint8_t i2ssavebuf; for (i = 0; i < AVI_AUDIO_BUF_NUM; i++) { p_avi_i2s_buf = iomem_malloc(AVI_AUDIO_BUF_SIZE); /* 申请音频内存 */ if (p_avi_i2s_buf == NULL) /* 申请失败, 直接退出 */ { break; } memset(p_avi_i2s_buf, 0, AVI_AUDIO_BUF_SIZE); /* 数据清零 */ } favi = (FIL *)iomem_malloc(sizeof(FIL)); /* 申请favi内存 */ framebuf = iomem_malloc(AVI_VIDEO_BUF_SIZE) ; /* 申请视频buf */ if (!framebuf)/* 只要最后这个视频buf申请失败, 前面的申请失不失败都不重要, 总之就是失败了 */ { printf("memory error!\r\n"); res = 0XFF; } while (res == 0) { printf("open file\r\n"); res = f_open(favi, (char *)pname, FA_READ); if (res == 0) { printf("file open success\n"); pbuf = framebuf; res = f_read(favi, pbuf, AVI_VIDEO_BUF_SIZE, &nr); /* 开始读取 */ if (res) { printf("fread error:%d\r\n", res); break; } printf("file read success\n"); /* 开始avi解析 */ res = avi_init(pbuf, AVI_VIDEO_BUF_SIZE); /* avi解析 */ if (res) { printf("avi err:%d\r\n", res); break; } video_info_show(&g_avix); timer_init(TIMER_DEVICE_0); /* 设置定时器超时时间，单位为ns */ timer_set_interval(TIMER_DEVICE_0, TIMER_CHANNEL_0, g_avix.SecPerFrame / 100 * 1e5); /* 设置定时器中断回调 */ timer_irq_register(TIMER_DEVICE_0, TIMER_CHANNEL_0, 0, 1, timer_timeout_cb, &g_count); /* 使能定时器 */ timer_set_enable(TIMER_DEVICE_0, TIMER_CHANNEL_0, 1); offset = avi_srarch_id(pbuf, AVI_VIDEO_BUF_SIZE, "movi"); /* 寻找movi ID */ avi_get_streaminfo(pbuf + offset + 4); /* 获取流信息 */ f_lseek(favi, offset + 12); /* 跳过标志ID,读地址偏移到流数据开始处 */ res = mjpegdec_init((320 - g_avix.Width) / 2, (240 - g_avix.Height)); /* JPG解码初始化 */ if (g_avix.SampleRate) /* 有音频信息,才初始化 */ { printf("i2s init !\r\n"); /* 初始化I2S，第三个参数为设置通道掩码，通道0:0x03,通道1：0x0C,通道2：0x30,通道3:0xC0 */ i2s_init(I2S_DEVICE_0, I2S_TRANSMITTER, 0x03); /* 设置I2S发送数据的通道参数 */ i2s_tx_channel_config( I2S_DEVICE_0, /* I2S设备号*/ I2S_CHANNEL_0, /* I2S通道 */ RESOLUTION_16_BIT, /* 接收数据位数 */ SCLK_CYCLES_32, /* 单个数据时钟数 */ TRIGGER_LEVEL_4, /* DMA触发时FIFO深度 */ STANDARD_MODE); /* 工作模式 */ i2s_set_sample_rate(I2S_DEVICE_0, g_avix.SampleRate);/* 设置采样率 */ i2ssavebuf = 0; } while (1) /* 播放循环 */ { if (g_avix.StreamID == AVI_VIDS_FLAG) /* 视频流 */ { pbuf = framebuf; f_read(favi, pbuf, g_avix.StreamSize + 8, &nr); /* 读入整帧+下一数据流ID信息 */ res = mjpegdec_decode(pbuf, g_avix.StreamSize); if (res) { printf("decode error!\r\n"); } while (g_avi_frameup == 0);/*待时间到达(在TIM的中断里面设置为1)*/ g_avi_frameup = 0; /* 标志清零 */ g_avi_frame++; } else /* 音频流 */ { i2ssavebuf++; if (i2ssavebuf >=AVI_AUDIO_BUF_NUM) { i2ssavebuf = 0; } f_read(favi, p_avi_i2s_buf, g_avix.StreamSize + 8, &nr); /* 填充p_avi_sai_buf */ pbuf = p_avi_i2s_buf; i2s_play( I2S_DEVICE_0, /* I2S设备号 */ DMAC_CHANNEL1, /* DMA通道号 */ p_avi_i2s_buf, /* 播放的PCM数据 */ g_avix.StreamSize, /* PCM数据的长度 */ g_avix.StreamSize / 4, /* 单次发送数量 */ 16, /* 单次采样位宽 */ 2); /* 声道数 */ video_time_show(favi, &g_avix);/*显示当前播放时间，开启可能会卡*/ } if (avi_get_streaminfo(pbuf + g_avix.StreamSize))/* 读取下一帧 流标志 */ { printf("g_frame error \r\n"); res = KEY0_PRES; break; } } timer_set_enable(TIMER_DEVICE_0, TIMER_CHANNEL_0, 0); // lcd_set_area(0, 0, 320, 240); /* 恢复窗口 */ mjpegdec_free(); /* 释放内存 */ f_close(favi); /* 关闭文件 */ } } /* 释放内存 */ for(i = 0; i < AVI_AUDIO_BUF_NUM; i++) { iomem_free(p_avi_i2s_buf); } iomem_free(framebuf); iomem_free(favi); return res;}该函数用来播放一个avi视频文件（MJPEG编码）。其他代码，我们就不介绍了，请大家参考本例程源码。26.3.3 main.c代码main.c中的代码如下所示：char *pname = {"0: VIDEO/play.avi"}; int main(void){ FRESULT res; FATFS fs; sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000); sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL1, 400000000); sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL2, 45158400); sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK6, SYSCTL_POWER_V18); sysctl_set_power_mode(SYSCTL_POWER_BANK7, SYSCTL_POWER_V18); sysctl_set_spi0_dvp_data(1); lcd_init(); lcd_set_direction(DIR_YX_LRUD); speaker_i2s_hardware_init(); /* 扬声器接口初始化 */ /* 初始化中断，使能全局中断，初始化dmac */ plic_init(); sysctl_enable_irq(); dmac_init(); key_init(); if (sd_init() != 0) { printf("SD card initialization failed!\n"); while (1); } printf("SD card initialization succeed!\n"); /* Filesystem mount SD card */ res = f_mount(&fs, _T("0:"), 1); if (res != FR_OK) { printf("SD card mount failed! Error code: %d\n", res); while (1); } printf("SD card mount succeed!\n"); video_play_mjpeg((uint8_t *)pname); while (1) { }}在main函数前面，我们定义了pname数组，用于存放音频文件的SD卡路径。main函数代码具体流程大致是：首先完成系统级和用户级初始化工作，挂载SD卡，挂载成功后播放SD卡根目录中文件名为pname中的AVI文件，播放结束后视频播放窗口停止刷新，播放时间进度满。26.4 运行验证将DNK210开发板连接到电脑主机，通过VSCode将固件烧录到开发板中，可以看到LCD显示视频内容，LCD显示的内容如图26.4.1所示： 图26.4.1 视频播放运行效果图
楼主多来点关于RK系列的开发板的开发经验分享呀，哈哈，感觉RK系列更火热一些
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