【每周分享】DC-DC：PV充电(MPPT扰动观察法)
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简介 该项目实现了光伏输入给电池充电的功能，充电功率100W，电池为6串三元锂电池，最高电压25.2V，放电最低电压18V。H桥电路两端PWM采用互补输出模式，定时器频率65KHZ，PWM最大100%=985，电路示意图如下：
一、占空比控制逻辑
升压充电
PV输入(DC端)给电池充电，因为PV输入范围是12V~28V，常规的光伏板输出是12V，24V，48V，我们适配的光伏输入书12V和24V，所以，需要升压/降压给BAT端充电，光伏最大功率100V时的工作电压时18V，5.5V。
PV端-BAT端升压时，电路控制如下：
a) PWM_H1常开，PWM_L1常闭。
b)PWM_H2， PWM_L2的占空比根据当前最大功率点，实时变化。
二、MPPT算法实现
MPPT为最大功率点追踪算法，说的直白点就是，当PV给电池充电时，使当前充电功率保持最大点给电池充电。MPPT算法有：固定电压法、观察扰动法（Perturb and Observe，P&O）和电导增量法（Incremental Conductance，INC），这个项目采用的MPPT算法是扰动观察法。
单向扰动
光伏组件P-V曲线随光照变化，如下趋势：
1) 首先，判断是降压充电，还是升压充电（PV:10V~28V，Batt：18V~25.2V）；
2) 降压充电：当PV输入电压大于电池电压，且压差大于1.5V是，降压充电；
3) 升压充电：当PV输入电压大于电池电压，且压差小于于1.5V是，升压充电；
4) 先降压再升压充电：降压充电至PWM升到96%（950）时，进入升压充电。
MPPT算法逻辑：
正向扰动：当前功率>上次功率 || PV电流> 上次PV电流，则正向扰动；
反向扰动：当前功率<上次功率之后，如果当前电池电压>上次电池电压，则正向扰动，反之则反向扰动。
三、充电充满处理逻辑
充电流程
开始CC恒流充电，电池电压升到25.2V时，进入CV恒压模式充电，最后当SOC由99%-->100%，且充电电流小于0.2C，持续10S，则表示充满。
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