【每周分享】嵌入式软件工程师如何突破瓶颈？
本帖最后由 liao6 于 2025-9-19 08:27 编辑@21小跑堂、#申请原创
嵌入式行业工作5年之后，如果做的是单片机软件开发，大大小小的项目都有做过，M0、M3、M4的内核国内和国外的单片机都开发过，这个时候就会感觉单片机开发没什么难度，基本都是复制粘贴，软硬件联调，这个时候就会进入技术瓶颈期。以下以产品研发的路线分析个人技术成长过程，通过产品研发上升阶梯梳理技术栈。初期阶段首先，入行时一般会以学校学的51单片机作为切入点，会一些简单的寄存器操作，能够驱动外设，像UART、IIC、TIM、EXTI、ADC等等，这个阶段是从学校到公司做项目实现理论到实践的过度，应该以简单的传感器数据采集类项目作为突破点，先调用一些简单的外设，处理一些简单的逻辑。发展阶段开发的产品从一些简单的数据采集类，变成多数据采集，通信，控制逻辑的产品，单片机也51转到STM32，通过STM32开发一些裸机类的产品，这时候的项目难度增加，需要数据处理、通信协议解析及控制逻辑。提升阶段开始从裸机开发转向RTOS系统开发，需要熟悉常用的实时操作系统：UCOS、Freertos、RTT等，把功能类、数据类按照不同的模块，划分成不同的任务，这个阶段软件设计考虑模块化、分层设计，设计的软件符合低耦合高内聚。技术瓶颈突破这个阶段需要一个大平台，做的产品要有架构设计，在一个稳定的架构下多人协作设计不同的模块和软件层次，如果能参与这样的项目，对于软件编程思想会有一个提升，更多的会运用面向对象的思想去设计，剥离硬件平台的依赖，能够以更低的时间成本切换到不同的硬件平台。架构师这是软件设计类的最终归宿，这种一般适用于同产品形态，并且有一定复杂度的项目。
确实，从裸机到RTOS的转变是一个质的飞跃
如果你觉得单片机开发没什么难度，说明你的应用背景有限，经验不多！ cmyldd 发表于 2025-9-19 08:22
如果你觉得单片机开发没什么难度，说明你的应用背景有限，经验不多！
噢？那么阁下展开讲讲您的经验。 1) 从C到C++;
2) 从裸机到RTOS;
3) 从能用到好用高性能（使用滤波算法PID算法等优化控制） 这个行业越干，你会越发现自己越菜。光代码质量优化就***没有尽头，更何况硬件方面的问题处理能力全靠经验！前几年，你会认为HAL库导进来，自己做做业务程序，就完事了。解决问题的能力并没有得到提升 活到老学到老，开始接触嵌入式AI了。 我从来不用操作系统照样能做任务解耦，有些人用了操作系统代码照样是一坨 有了面向对象的编程理念才算是入门嵌入式，好多人写代码就和初中写作文一样，想一句写一句最后任务之前互相掐架 qinlu123 发表于 2025-9-19 14:24
有了面向对象的编程理念才算是入门嵌入式，好多人写代码就和初中写作文一样，想一句写一句最后任务之前互相 ...
是的，模块化编程才是思维真正的入门。 dffzh 发表于 2025-9-19 13:13
活到老学到老，开始接触嵌入式AI了。
阔以噢，这个以后会越来越普及，现在一般都是调用学习好的模型。 大大财迷 发表于 2025-9-19 12:55
这个行业越干，你会越发现自己越菜。光代码质量优化就***没有尽头，更何况硬件方面的问题处理能力全靠经验 ...
产品都是妥协的艺术，没有完美的代码。 ColeYao 发表于 2025-9-19 10:03
1) 从C到C++;
2) 从裸机到RTOS;
3) 从能用到好用高性能（使用滤波算法PID算法等优化控制） ...
一路进阶，学无止境啊。 穷得掉渣大侠 发表于 2025-9-19 08:34
确实，从裸机到RTOS的转变是一个质的飞跃
其实，都是基本的应用，对RTOS内核的理解透彻了，能写一个小型的OS才是牛人。 qinlu123 发表于 2025-9-19 14:24
有了面向对象的编程理念才算是入门嵌入式，好多人写代码就和初中写作文一样，想一句写一句最后任务之前互相 ...
见的多了，发现写代码写的狗屎一样的还不少，遇到这种只能重构。
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